[实用新型]一种儿童教育机器人的车轮驱动组件

说明书

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机、第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。本实用新型通过多级传动，不仅实现了运动的平稳有效输出，而且还充分利用了有限的空间，有利于减少机器人的体积，同时保障了较快的机械响应速度和较小的噪音输出。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的车轮驱动组件。

背景技术

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。为了配合编程控制机器人运行速度，保证马达平稳而有效地输出，与马达直接联接的传动组件尤为重要，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，实现运动的有效稳定输出。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机、第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第一齿轮构件包括第一直齿轮，所述第一直齿轮固定于车轮驱动电机上、且与所述第二齿轮构件啮合。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第二齿轮构件包括第二直齿轮和设于所述第二直齿轮上的第三直齿轮，所述第二直齿轮与第三直齿轮同轴共转，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮与第三齿轮构件啮合。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三齿轮构件包括第四直齿轮和设于第四直齿轮上的第五直齿轮，所述第四直齿轮与第五直齿轮同轴共转，所述第四直齿轮与所述三直齿轮啮合，所述第五直齿轮与所述车轴齿轮啮合。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三直齿轮的分度圆直径小于第二直齿轮的分度圆直径。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第五直齿轮的分度圆直径小于第四直齿轮的分度圆直径。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第四直齿轮的分度圆直径大于第二直齿轮的分度圆直径。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三直齿轮的分度圆直径与第五直齿轮的分度圆直径相同。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第五直齿轮呈柱状。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第二直齿轮与第三直齿轮一体成型设置，所述第四直齿轮与第五直齿轮一体成型设置。