[实用新型]多工位配料复合传送装置

权利要求书

1.一种多工位配料复合传送装置，它包括平动机构（22）、旋转夹持机构（21）、升降机构（23）和接料板（19），所述平动机构（22）包括平移滑板（7）和滑板拉杆（8），平移滑板（7）一端与滑板拉杆（8）连接，另一端则安装有接料板（19），其特征是所述升降机构（23）包括升降座（13）、升降滑板（12）和升降杆（16），所述升降滑板（12）包括平行于平移滑板（7）的导轨（10）和垂直于导轨（10）的升降轴（14），所述导轨（10）嵌入平移滑板（7）的侧面，导轨（10）的外侧面设有与导轨（10）平行的齿条（18）；所述升降轴（14）穿过升降座（13）上通孔，并在端部与升降杆（16）连接；所述旋转夹持机构（21）及升降机构（23）安装在所述平移滑板（7）上；所述旋转夹持机构（21）包括抱钳（1）、翻转座（4）及齿轮轴（2），所述抱钳（1）与齿轮轴（2）的一端连接，所述齿轮轴（2）的另一端连接有翻转齿轮（5）或定向盘（6），在设有翻转齿轮（5）的情况下，所述翻转齿轮（5）与齿条（18）形成齿轮齿条配合；在设有定向盘（6）的情况下，所述定向盘（6）的盘面通过定向螺栓（20）与翻转座（4）固连；齿轮轴（2）安装在翻转座（4）内，所述翻转座（4）连接在平移滑板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述升降滑板（12）的导轨（10）下方设有定向板（17），定向板（17）上设有定向轴（11），所述定向轴（11）和升降座（13）形成移动副。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是在所述平移滑板（7）上与导轨（10）的配合面设有润滑槽（71）。

4.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述导轨（10）包括导轨主体（101）和镶条（9），所述镶条（9）为L形截面长条，与导轨主体（101）拼接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述旋转夹持机构（21）的翻转座（4）与平移滑板（7）通过紧固螺钉（3）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述升降轴（14）下端与升降杆（16）连接处设有升降关节（15），升降关节（15）一端和升降轴（14）活动连接，一端与升降杆（16）连接。