[实用新型]多工位配料复合传送装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位配料复合传送装置，它包括平动机构、旋转夹持机构、升降机构和接料板，所述平动机构包括平移滑板和滑板拉杆，所述旋转夹持机构及升降机构安装在所述平移滑板上；所述旋转夹持机构包括抱钳、翻转座、齿轮轴、翻转齿轮及齿条；所述升降机构包括升降座、升降滑板和升降杆，在实际工作过程中，抱钳可以在翻转齿轮和齿条的配合运动下旋转，并通过升降机构完成夹持和脱离配料的工作。本实用新型得到的一种多工位配料复合传送装置，在传送装置上采用复合运动机构，使抱钳在搬运配料的同时带动配料进行旋转运动，满足实际加工生产的需要，简化冷镦机上模具的配置，提高了冷镦生产的工艺灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种物料传送装置，特别是一种多工位配料复合传送装置。

背景技术

冷镦机是一种金属加工机械，具有成型快、用料省的优点；在实际的生产过程中，经常出现需要对产品配料两端进行加工的情况，现有技术由于夹具本身没有旋转能力，使冷镦机上的模具布置复杂、繁琐，无法适应多种零件的加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种带有可旋转夹具的多工位配料复合传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种多工位配料复合传送装置，它包括平动机构、旋转夹持机构、升降机构和接料板，所述平动机构包括平移滑板和滑板拉杆，平移滑板一端与滑板拉杆连接，另一端则安装有接料板，所述升降机构包括升降座、升降滑板和升降杆，所述升降滑板包括平行于平移滑板的导轨和垂直于导轨的升降轴，所述导轨嵌入平移滑板的侧面，导轨的外侧面设有与导轨平行的齿条；所述升降轴穿过升降座上通孔，并在端部与升降杆连接；所述旋转夹持机构及升降机构安装在所述平移滑板上；所述旋转夹持机构包括抱钳、翻转座及齿轮轴，所述抱钳与齿轮轴的一端连接，所述齿轮轴的另一端连接有翻转齿轮或定向盘，在设有翻转齿轮的情况下，所述翻转齿轮与齿条形成齿轮齿条配合；在设有定向盘的情况下，所述定向盘通过定向螺栓与翻转座固连；齿轮轴安装在翻转座内，所述翻转座连接在平移滑板上。

为了使升降机构在实际工作中严格按照垂直于导轨的方向运动，所述升降滑板的导轨下方设有定向板，定向板上设有定向轴，所述定向轴和升降座形成移动副。

为了使平动机构和导轨之间运动顺畅，在所述平移滑板上，和升降滑板上导轨的配合面处设有润滑槽。

由于导轨长度较长，为了方便安装和拆卸，所述导轨包括导轨主体和镶条，所述镶条为L形截面长条，与导轨主体连接后对平动机构的平移滑板起导向作用。

为了方便夹具的更换，所述旋转夹持机构的翻转座与平移滑板通过紧固螺钉连接，是可拆卸结构。

为了使传送装置在平移过程中能够顺利地进行升降运动，避免传动机构的震动影响夹具的精度，所述升降轴下端与升降杆连接处设有升降关节，升降关节一端和升降轴活动连接，一端与升降杆连接。

本实用新型得到的一种多工位配料复合传送装置，在传送装置上采用由复合运动机构，使抱钳在搬运配料的同时带动配料进行旋转运动，满足实际加工生产的需要，简化冷镦机上模具的配置，提高了冷镦生产的工艺灵活性。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位配料复合传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种多工位配料复合传送装置抱钳及升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种多工位配料复合传送装置平动机构及旋转夹持装置的俯视图。

图中：抱钳1、齿轮轴2、紧固螺钉3、翻转座4、翻转齿轮5、定向盘6、平移滑板7、滑板拉杆8、镶条9、导轨10、定向轴11、升降滑板12、升降座13、升降轴14、升降关节15、升降杆16、定向板17、齿条18、接料板19、定向螺栓20、旋转夹持机构21、平动机构22、升降机构23、润滑槽71、导轨主体101。