[实用新型]一种工业机器人用手臂上油润滑装置有效

专利信息
申请号: 201821801131.X 申请日: 2018-11-02
公开(公告)号: CN209012751U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 吴伟;张方;彭凯 申请(专利权)人: 吴伟
主分类号: F16N11/02 分类号: F16N11/02
代理公司: 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 代理人: 段宇
地址: 416000 湖南省湘西*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 上油 第二连接件 第一连接件 工业机器人 润滑装置 空心槽 麻花杆 手臂 装置主体 外罩 芯轴 本实用新型 机器人手臂 挡板 顶端连接 复位转轴 出油口 传动件 海绵层 润滑油 贯穿 内壁 粘接 关节 外部 保证
【权利要求书】:

1.一种工业机器人用手臂上油润滑装置,包括装置主体(1)、麻花杆(2)、外罩(8)和传动件(16),其特征在于:所述装置主体(1)的上方和下方分别安装设置有第一连接件(4)和第二连接件(5),且第一连接件(4)和第二连接件(5)的内部均贯穿有麻花杆(2),并且麻花杆(2)的顶端安装设置有把手(3),同时第一连接件(4)的内壁内部安装有传动件(16),所述装置主体(1)的内部顶端一体安装有复位弹簧(6),且复位弹簧(6)的底部连接设置有压板(7),所述外罩(8)安装设置在第一连接件(4)和第二连接件(5)的中间位置,且第二连接件(5)的上方位置设置有导流板(9),并且导流板(9)的顶端下方设置有空心槽(12),所述麻花杆(2)的底部顶端连接有芯轴(11),且芯轴(11)的外部粘接有海绵层(10),所述空心槽(12)贯穿第二连接件(5)的内部,且空心槽(12)的内壁上方安装有出油口(15),并且空心槽(12)的底部通过复位转轴(13)与挡板(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置,其特征在于:所述麻花杆(2)与传动件(16)之间啮合连接,且麻花杆(2)的顶端与芯轴(11)之间为一体结构,并且芯轴(11)与海绵层(10)之间为拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置,其特征在于:所述压板(7)外径与装置主体(1)的内径相吻合,且压板(7)的外圈呈倾斜状结构,并且压板(7)的顶端与复位弹簧(6)之间为焊接连接,同时复位弹簧(6)的原长与装置主体(1)的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置,其特征在于:所述导流板(9)的外部与装置主体(1)之间为一体结构,且导流板(9)呈倾斜状结构,并且导流板(9)的顶端与空心槽(12)的顶端相互贯穿,同时空心槽(12)与出油口(15)之间也相互贯穿。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置,其特征在于:所述海绵层(10)的高度大于空心槽(12)的高度,且海绵层(10)的外径大于空心槽(12)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置,其特征在于:所述挡板(14)在复位转轴(13)的作用下构成旋转结构,且挡板(14)的面积为空心槽(12)面积的二分之一,并且挡板(14)与挡板(14)之间磁性连接。

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