[实用新型]一种工业机器人用手臂上油润滑装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括装置主体、麻花杆、外罩和传动件，所述装置主体的上方和下方分别安装设置有第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件的内部均贯穿有麻花杆，所述外罩安装设置在第一连接件和第二连接件的中间位置，所述麻花杆的底部顶端连接有芯轴，且芯轴的外部粘接有海绵层，所述空心槽贯穿第二连接件的内部，且空心槽的内壁上方安装有出油口，并且空心槽的底部通过复位转轴与挡板相连接。该工业机器人用手臂上油润滑装置在进行上油的过程中，不仅可以很好的保证对机器人手臂的关节上进行彻底的上油，且在上油的过程中均匀且彻底，不会出现润滑油浪费的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种工业机器人用手臂上油润滑装置。

背景技术

工业机器人用手臂上油润滑装置是一种对工业机器人的手臂关节的上方进行润滑的一种上油装置，以此来到达方便手臂在进行弯折的过程中可以更加的灵活，不会出现卡顿严重的现象，然而虽然现有市场上的润滑装置的种类与数量众多，但其在进行使用的过程中，还是存在着一些问题的，例如，其在进行使用的过程中，不能在上油的过程中对手臂关节内部的杂质进行去除工作，以及在进行上油的过程中，经常会出现润滑油浪费严重的现象发生，因此，我们便提出一种工业机器人用手臂上油润滑装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用手臂上油润滑装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人用手臂上油润滑装置在进行使用的过程中，不能很好的对手臂关节上的杂质进行去除工作，以及在进行使用的过程中，会出现润滑油浪费的现象发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括装置主体、麻花杆、外罩和传动件，所述装置主体的上方和下方分别安装设置有第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件的内部均贯穿有麻花杆，并且麻花杆的顶端安装设置有把手，同时第一连接件的内壁内部安装有传动件，所述装置主体的内部顶端一体安装有复位弹簧，且复位弹簧的底部连接设置有压板，所述外罩安装设置在第一连接件和第二连接件的中间位置，且第二连接件的上方位置设置有导流板，并且导流板的顶端下方设置有空心槽，所述麻花杆的底部顶端连接有芯轴，且芯轴的外部粘接有海绵层，所述空心槽贯穿第二连接件的内部，且空心槽的内壁上方安装有出油口，并且空心槽的底部通过复位转轴与挡板相连接。

优选的，所述麻花杆与传动件之间啮合连接，且麻花杆的顶端与芯轴之间为一体结构，并且芯轴与海绵层之间为拆卸安装结构。

优选的，所述压板外径与装置主体的内径相吻合，且压板的外圈呈倾斜状结构，并且压板的顶端与复位弹簧之间为焊接连接，同时复位弹簧的原长与装置主体的高度相等。

优选的，所述导流板的外部与装置主体之间为一体结构，且导流板呈倾斜状结构，并且导流板的顶端与空心槽的顶端相互贯穿，同时空心槽与出油口之间也相互贯穿。

优选的，所述海绵层的高度大于空心槽的高度，且海绵层的外径大于空心槽的内径。

优选的，所述挡板在复位转轴的作用下构成旋转结构，且挡板的面积为空心槽面积的二分之一，并且挡板与挡板之间磁性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用手臂上油润滑装置在进行上油的过程中，不仅可以很好的保证对机器人手臂的关节上进行彻底的上油，且在上油的过程中均匀且彻底，不会出现润滑油浪费的现象发生；

1、压板和复位弹簧的设置可以很好的保证压板随整个装置主体内部油量的变化进行变化，进而使得整个装置主体内部的油量可以被进行充分的利用，不会出现使用不彻底的现象发生；