[实用新型]工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置有效
| 申请号： | 201821801702.X | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209256950U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴对称物体 激光对射装置 激光发射装置 本实用新型 工业机器人 坐标系标定 安装底板 激光束 标定 两组 激光接收装置 对射装置 相对设置 组激光 探测 汇聚 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于：包括安装底板（1），所述安装底板（1）上设置有两组激光对射装置，每组激光对射装置包括激光发射装置和与激光发射装置相对设置的激光接收装置，两组激光对射装置发射的激光束相互交叉汇聚于一点。
2.根据权利要求1所述的工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于，所述安装底板（1）上设置有若干个安装孔（6）。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于，所述安装底板（1）为“U”形板状结构，所述安装底板（1）一侧开口，所述激光发射装置和激光接收装置分别设置安装底板（1）的两侧。
4.根据权利要求3所述的工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于，所述激光发射装置包括激光发射器（2），所述激光发射器（2）的前端设置有第一遮光板（3），所述第一遮光板上设置有第一导光孔（7）；所述激光接收装置包括激光接收器（4），所述激光接收器前端设置有与第一遮光板（3）正对的第二遮光板（5），所述第二遮光板（5）上设置有与第一导光孔（7）同轴设置的第二导光孔（8）。
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