[实用新型]一种用于动力电池模组搬运的夹具

权利要求书

1.一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：包括夹爪(1)和气缸(3)，所述夹爪(1)对称设置在气缸(3)的两侧，夹爪(1)与气缸(3)的活动端连接；所述夹爪(1)上设有定位销(6)，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销(6)与定位孔配合；所述夹爪(1)与气缸(3)外壁的接触处设有定位板(8)，夹爪(1)上设有卡槽(11)，卡槽(11)的一个侧壁与定位板(8)的顶端接触，卡槽(11)的另一个侧壁与定位板(8)的底端接触；所述定位板(8)两侧设有导向块(9)，导向块(9)与夹爪(1)的侧壁接触。

2.如权利要求1所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述气缸(3)上设有气管接头(4)，气管接头(4)的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头(4)的另一端与气缸(3)连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸(3)动作。

3.如权利要求2所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸(3)气路与外部气源连通，夹爪(1)将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，夹爪(1)打开将模组放下。

4.如权利要求3所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述电磁阀与控制器连接，夹具与机器人连接，控制器与机器人连接，机器人发出指令控制控制器工作，控制器接收机器人的命令发出使电磁阀得电或断电的命令，控制气缸(3)气路的通断，夹爪(1)进行夹紧或打开。

5.如权利要求4所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述模组上定位孔的三维坐标存储在机器人中，机器人带动夹具运动抓取模组，当夹爪(1)上定位销(6)的三维坐标与定位孔的三维坐标符合时，机器人发出指令给控制器使夹爪(1)向靠近模组的方向运动夹紧模组，控制器接收命令并发出指令使电磁阀得电，气缸(3)气路与外部气源连通，夹爪(1)向模组的方向运动，定位销(6)恰好插入到定位孔中夹爪(1)将模组夹紧。

6.如权利要求5所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.如权利要求1所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述夹爪(1)上与模组接触的一侧设有一层橡胶垫。