[实用新型]一种用于动力电池模组搬运的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于动力电池模组搬运的夹具，一种用于动力电池模组搬运的夹具，包括夹爪和气缸，夹爪对称设置在气缸的两侧，夹爪与气缸的活动端连接。气缸上设有气管接头，气管接头的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头的另一端与气缸连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸气动作。电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸气路与外部气源连通，夹爪将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，外部气体从电磁阀的另一通路进入气缸，使夹爪打开将模组放下。夹爪上设有定位销，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销与定位孔配合，可防止模组从夹爪中滑落。

技术领域

本实用新型属于电池PACK技术领域，具体涉及一种用于动力电池模组搬运的夹具。

背景技术

随着动力电池系统快速发展，电池PACK生产数量的增加，需要模组批量快速夹紧和放入在电池PACK之内，为了节省抓举模组搬运时间，满足批量生产需求，模组夹爪工装的诞生是必要的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的用于动力电池模组搬运的夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于动力电池模组搬运的夹具，包括夹爪和气缸，所述夹爪对称设置在气缸的两侧，夹爪与气缸的活动端连接。

进一步的，所述气缸上设有气管接头，气管接头的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头的另一端与气缸连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸动作。

进一步的，所述夹爪上设有定位销，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销与定位孔配合。

进一步的，所述夹爪与气缸外壁的接触处设有定位板，夹爪上设有卡槽，卡槽的一个侧壁与定位板的顶端接触，卡槽的另一个侧壁与定位板的底端接触。

进一步的，所述定位板两侧设有导向块，导向块与夹爪的侧壁接触。

进一步的，所述电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸气路与外部气源连通，夹爪将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，夹爪打开将模组放下。

进一步的，所述电磁阀与控制器连接，夹具与机器人连接，控制器与机器人连接，机器人发出指令控制控制器工作，控制器接收机器人的命令发出使电磁阀得电或断电的命令，控制气缸气路的通断，夹爪进行夹紧或打开。

进一步的，所述模组上定位孔的三维坐标存储在机器人中，机器人带动夹具运动抓取模组，当夹爪上定位销的三维坐标与定位孔的三维坐标符合时，机器人发出指令给控制器使夹爪向靠近模组的方向运动夹紧模组，控制器接收命令并发出指令使电磁阀得电，气缸气路连通，夹爪向靠近模组的方向运动，定位销恰好与定位孔配合，定位销恰好插入到定位孔中夹爪将模组夹紧。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，所述夹爪上与模组接触的一侧设有一层橡胶垫。

采用本实用新型技术方案的优点为：

1、本实用新型在搬运模组时定位销与定位孔配合，这样在夹爪将模组夹紧时，定位销插入到定位孔中，可防止模组从夹爪中滑落；同时在动作时通过KUKA机器人程序实现三维立体双边夹爪定位销和定位孔精准定位，双边夹爪侧面夹紧，实现有效精准夹紧抓举和放下打开，快速提高了生产效率，降低了生产人工成本。

2、本实用新型在定位板两侧设有导向块，导向块与夹爪的侧壁接触，在夹爪夹紧和松开的过程中起到导向的作用，防止夹爪来回运动时产生偏移；定位板对夹爪起到定位的作用，定位板和导向块的设置可以防止夹爪的窜动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：