[实用新型]一种柑桔辅助采摘装置

权利要求书

1.一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：包括摘桔头(1)、桔剪刀架(2)、传力连杆(3)、伸缩杆(4)、控制把手(5)和弹性收束导果袋(6)，所述摘桔头(1)包括所述桔剪刀架(2)和桔剪(7)，所述桔剪刀架(2)包括固定卡子(21)、刀架(22)和承力底座(23)，所述传力连杆(3)包括滑块(31)、滑槽(32)、第一连接杆(33)和第二连接杆(34)，所述控制把手(5)包括手柄(51)、增力连杆(52)、手柄推块(53)和把手底座(54)，所述弹性收束导果袋(6)包括支架(61)、弹性收束袋(62)和紧固旋钮一(63)紧固旋钮二(64)。

2.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述桔剪(7)通过固定卡子(21)安装在刀架(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述刀架(22)的一端与所述第二连接杆(34)铰链铆接，所述第一连接杆(33)和所述第二连接杆(34)均与所述滑块(31)铰链铆接，所述滑块(31)设置在所述滑槽(32)内，所述第一连接杆(33)内嵌在伸缩杆(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述刀架(22)的另一端固定在所述承力底座(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述控制把手手柄(51)与所述增力连杆(52)铰接，所述增力连杆(52)和所述手柄推块(53)铰接，所述手柄推块(53)与所述第一连接杆(33)焊接，所述弹性收束导果袋(6)设置在桔剪刀架(2)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述滑块(31)与所述承力底座(23)之间设置有回复弹簧(8)。

7.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述桔剪(7)为虎口形桔剪。

8.根据权利要求3所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述刀架(22)的张角α范围是0°≤α≤60°。

9.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述滑块(31)与第一连接杆(33)相互嵌合，不产生传力方向上的滑动。

10.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述弹性收束导果袋(6)的安装方向角β可调，调整范围是0°≤β≤30°。