[实用新型]一种柑桔辅助采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种柑桔辅助采摘装置，属于农业生产技术领域，包括摘桔头、传力连杆、弹性收束导果袋和控制把手；所述摘桔头包括所述桔剪刀架和桔剪，所述桔剪刀架包括固定卡子、刀架和承力底座；摘桔头设置在传力连杆末端，传力连杆用于传递控制把手提供的推动力，弹性收束导果袋设置在摘桔头下端用于收集剪切下的柑桔，本实用新型使用的桔剪自身的结构可实现采摘柑桔的功能，加上传力连杆结构可实现对低处和高处的柑桔选择性采摘，弹性收束导果袋能自动收束对柑桔起到缓冲作用，可有效防止柑桔损伤，结构简单，使用方便，成本低廉，具有极大的推广应用前景。

技术领域

本实用新型属于农业生产技术领域，涉及水果种植辅助机械，具体的讲涉及一种用于桔子采摘的水果辅助采摘机械。

背景技术

桔子是芸香科植物的果实，种植环境多为高低不平的山坡上，尤其分布在四川、云南、海南等地。柑桔树树冠较高，桔农必须上下反复攀爬树干或人字梯才能将一颗树的柑桔全部摘完。因此，在柑桔采摘收获的季节多发生桔农从高处坠落而受伤的事故。

现有的柑桔采摘工具存在如下弊端：①手持的采摘机械(如桔剪)不省力，同时它不利于采摘高处和远处的柑桔，采摘范围十分有限；②伸缩式的采摘工具多以升降平台为基础，不易于移动，操作不便，实用性不强；③柑桔的收集装置多为布口袋，采摘数量有限，同时布口袋会阻碍桔农的视线，不利于采摘，且柑桔存在掉落到地上的问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于：克服上述现有技术的不足，提出一种柑桔辅助采摘装置，尽可能扩大柑桔的采摘范围，使用安全方便，采摘效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种柑桔辅助采摘装置，包括摘桔头、桔剪刀架、传力连杆、控制把手和弹性收束导果袋，所述摘桔头包括所述桔剪刀架和桔剪，所述桔剪刀架包括固定卡子、刀架和承力底座，所述传力连杆包括滑块、滑槽、第一连接杆和第二连接杆，所述控制把手包括手柄、增力连杆和手柄推块，所述弹性收束导果袋包括支架和弹性收束袋，所述桔剪通过固定卡子安装在刀架上，所述桔剪的一端与所述第二连接杆铰接，所述桔剪的另一端固定在所述承力底座上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述滑块铰接，所述滑块设置在所述滑槽内，所述控制把手手柄与所述增力连杆和所述手柄推块依次相互铰接，所述手柄推块与所述第一连接杆焊接，所述弹性收束导果袋设置在桔剪刀架的下端。刀架张角α为桔剪开口两刀刃之间夹角变化范围。刀架张角α为桔剪工作刀刃活动范围。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

(1)本实用新型使用的桔剪自身的结构可实现采摘柑桔的功能，再加上可伸缩的传力连杆结构又可实现对远处和高处的柑桔采摘，两者结合，可使桔农站在地上便能采摘全部柑桔。

(2)本实用新型通过增力连杆可将手柄的压力放大，从而起到省力的作用。

(3)本实用新型的使用的弹性收束导果袋采用软性材料，柑桔剪掉后会顺着弹性收束导果袋自动滚入收集框或其他装桔器中，弹性收束导果袋能自动收束，并对柑桔起到缓冲作用，可有效防止柑桔损伤。

(4)本实用新型一种柑桔辅助采摘装置结构简单，使用方便，成本低廉，具有极大的推广应用前景。

作为优选，第一连接杆为光洁金属柱状。

作为优选，所述滑块与所述承力底座之间设置有弹簧。

上述方案中，当本实用新型一种柑桔辅助采摘装置剪切完单个柑桔后，手柄松开，通过弹簧可将桔剪刀口打开，继续开始下一次采摘，从而实现连续采摘的效果。

作为优选，所述桔剪为虎口形桔剪。

作为优选，所述桔剪为鹰嘴形标准桔剪。

作为优选，所述刀架的张角α范围是0°≤α≤60°。

作为优选，所述滑块与第一连接杆相互嵌合，不产生传力方向上的滑动。