[实用新型]一种精密机械零件抓取机构

权利要求书

1.一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：包括本体（110），本体（110）下方设有安装槽（111），安装槽（111）内设有两根转杆（130），一左夹头（121）顶端和一右夹头（122）顶端分别固定套接在对应的转杆（130）上，左夹头（121）和右夹头（122）均呈半环状且左夹头（121）和右夹头（122）中间形成一圆状的夹腔（123）；任一转杆（130）的一端头均穿过本体（110）后配合连接有电机（210）；左夹头（121）和右夹头（122）内侧均设有多个缓冲装置（140）。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：左夹头（121）和右夹头（122）内侧设有多个开口向内的安装腔（1211），缓冲装置（140）包括弹簧（310）、支撑块（320）和缓冲块（330），弹簧（310）连接在安装腔（1211）内且弹簧（310）能内外伸缩，弹簧（310）外侧与支撑块（320）连接，支撑块（320）外侧与缓冲块（330）连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：支撑块（320）直径比安装腔（1211）直径小1mm，弹簧（310）为原长时，部分支撑块（320）位于安装腔（1211）内。

4.根据权利要求3所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：缓冲块（330）呈半球状且缓冲块（330）直径与支撑块（320）直径相等。

5.根据权利要求4所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：左夹头（121）底端设有第一支撑条（151），右夹头（122）底端设有第二支撑条（152），第一支撑条（151）和第二支撑条（152）均垂直于夹腔（123）且第一支撑条（151）和第二支撑条（152）可相抵。

6.根据权利要求5所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：第一支撑条（151）内侧设有第一缓冲条（411），第二支撑条（152）内侧设有第二缓冲条（412）。

7.根据权利要求6所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：第一缓冲条（411）内侧设有多个半球状的凸块（4111），第二缓冲条（412）内侧设有多个半球状的凹槽，凸块（4111）和所述凹槽可一一对应配合。

8.根据权利要求7所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：缓冲块（330）、第一缓冲条（411）和第二缓冲条（412）的材料均为橡胶。

9.根据权利要求8所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：两根转杆（130）对应配合的电机（210）分别安装于本体（110）的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：电机（210）为伺服电机。