[实用新型]一种精密机械零件抓取机构

说明书

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体地说，涉及一种精密机械零件抓取机构；其包括本体，本体下方设有安装槽，安装槽内设有两根转杆，一左夹头顶端和一右夹头顶端分别固定套接在对应的转杆上，左夹头和右夹头均呈半环状且左夹头和右夹头中间形成一圆状的夹腔；任一转杆的一端头均穿过本体后配合连接有电机；左夹头和右夹头内侧均设有多个缓冲装置。本抓取结构结构简单，抓取方便、稳定，而且能有效地保护夹取的零件，不容易损伤零件。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体地说，涉及一种精密机械零件抓取机构。

背景技术

现在工业生产中为了提高工作的效率，抓取过程，在机械上常常会装备有机械臂，来代替人工完成一种负荷大、高危险作业。

目前，机械臂的结构复杂，在抓取过程中往往会损坏零件，尤其是一些精密零件，如果稍有损伤，那整个零件就无法使用。

在公开号为CN207120222U的专利文件中，公开了一种精密机械零件抓取机构，其结构包括夹头、固定装置、主体、连接凹槽、固定螺栓，夹头通过轴活动连接于固定装置下方，固定装置活动连接于主体下方，连接凹槽与主体外表面呈一体成型结构，固定螺栓通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于主体上方侧边，固定螺栓通过主体设于连接凹槽侧边，连接凹槽通过主体设于固定装置正上方，固定装置将主体与夹头连接在一起，夹头设有固定凹台、第二夹头、固定螺母，固定凹台与夹头呈一体成型结构，固定凹台连接于夹头上方内侧，第二夹头与夹头设于同一平面上，本实用新型实现了该零件抓取机构可以更加准确有效的夹中零件，提高工作效率，增强实用性；但该抓取机构不能有效地解决抓取精密零件时损伤零件的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密机械零件抓取机构，结构简单，抓取方便、稳定，而且能有效地保护夹取的零件，不容易损伤零件。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密机械零件抓取机构，其包括本体，本体下方设有安装槽，安装槽内设有两根转杆，一左夹头顶端和一右夹头顶端分别固定套接在对应的转杆上，左夹头和右夹头均呈半环状且左夹头和右夹头中间形成一圆状的夹腔；任一转杆的一端头均穿过本体后配合连接有电机；左夹头和右夹头内侧均设有多个缓冲装置。

作为优选，左夹头和右夹头内侧设有多个开口向内的安装腔，缓冲装置包括弹簧、支撑块和缓冲块，弹簧连接在安装腔内且弹簧能内外伸缩，弹簧外侧与支撑块连接，支撑块外侧与缓冲块连接。

作为优选，支撑块直径比安装腔直径小1mm，弹簧为原长时，部分支撑块位于安装腔内。

作为优选，缓冲块呈半球状且缓冲块直径与支撑块直径相等。

作为优选，左夹头底端设有第一支撑条，右夹头底端设有第二支撑条，第一支撑条和第二支撑条均垂直于夹腔且第一支撑条和第二支撑条可相抵。

作为优选，第一支撑条内侧设有第一缓冲条，第二支撑条内侧设有第二缓冲条。

作为优选，第一缓冲条内侧设有多个半球状的凸块，第二缓冲条内侧设有多个半球状的凹槽，凸块和所述凹槽可一一对应配合。

作为优选，缓冲块、第一缓冲条和第二缓冲条的材料均为橡胶。

作为优选，两根转杆对应配合的电机分别安装于本体的两侧。

作为优选，电机为伺服电机。

（三）有益效果

与现有技术相比，具备以下有益效果：