[实用新型]移载装置和自动导引运输车

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

装载货物的承载平台(2)；

过渡平台(3)，所述过渡平台(3)具有过渡承载面且可转动地设置于所述承载平台(2)的对接端，所述过渡平台(3)通过转动实现在对接姿态和回收姿态之间切换；

处于所述对接姿态的所述过渡平台(3)的过渡承载面与所述承载平台(2)的承载面相平齐，处于所述回收姿态的所述过渡平台(3)的过渡承载面与所述承载平台(2)的承载面相折叠。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，处于所述回收姿态的所述过渡平台(3)竖立在所述承载平台(2)的所述对接端的上方。

3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述承载平台(2)包括两侧的侧板(202)和多个安装于所述侧板(202)之间的滚筒(201)。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，处于所述对接姿态的所述过渡平台(3)的端部位于所述侧板(202)的端部的外侧；处于所述回收姿态的所述过渡平台(3)的端部位于所述侧板(202)的端部的内侧。

5.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述过渡平台(3)包括：

滚筒支架(302)，两个所述滚筒支架(302)分别位于所述侧板(202)的侧面；

对接滚筒(303)，所述对接滚筒(303)安装于所述滚筒支架(302)之间；

其中，所述滚筒支架(302)具有带动所述对接滚筒(303)翻转的自由度。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述过渡平台(3)还包括滚动轴(301)；

所述滚动轴(301)与所述滚筒支架(302)固定连接；所述滚动轴(301)的两端通过轴承安装于所述侧板(202)之间并平行于所述滚筒(201)；所述滚动轴(301)具有相对自身轴线转动的自由度。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述侧板(202)设置有上限位柱(304)和下限位块(305)；

其中，在所述对接姿态所述滚筒支架(302)抵接所述下限位块(305)；在所述回收姿态所述滚筒支架(302)抵接所述上限位柱(304)。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述滚筒支架(302)包括与所述滚动轴(301)固定连接的连接部(302a)和安装所述对接滚筒(303)的安装部(302b)，所述连接部(302a)和所述安装部(302b)固定连接；

其中，

在所述对接姿态所述下限位块(305)抵接所述连接部(302a)的第一侧表面(302c)以使得所述对接滚筒(303)与所述承载平台(2)平齐；

在所述回收姿态所述上限位柱(304)抵接所述连接部(302a)的第二侧壁表面(302d)以使得所述对接滚筒(303)竖立于所述承载平台(2)的所述对接端的上方。

9.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，还包括对所述过渡平台(3)提供翻转动力的动力单元(4)，所述动力单元(4)与所述滚动轴(301)相连并对所述滚动轴(301)施加外力以使得所述滚动轴(301)沿自身轴线转动。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括基架(1)；

所述基架(1)的侧壁(102)之间形成有储物空间(104)；

所述储物空间(104)内布置有权利要求1-9任一所述的移载装置。