[实用新型]移载装置和自动导引运输车

说明书

本实用新型提供一种移载装置和自动导引运输车，该移载装置包括：装载货物的承载平台；过渡平台，过渡平台具有过渡承载面且可转动地设置于承载平台的对接端，过渡平台通过转动实现在对接姿态和回收姿态之间切换；处于对接姿态的过渡平台的过渡承载面与承载平台的承载面相平齐，处于回收姿态的过渡平台的过渡承载面与承载平台的承载面相折叠。本实用新型的移载装置设置有过渡平台，当承载平台与外部传送带对接时，过渡平台处于对接姿态，延伸了承载平台的长度，减小了对接距离，货物不会卡滞在对接距离内，提高了输送效率，当货物输送完成后，过渡平台与承载平台折叠，不增加移载装置的额外宽度。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种移载装置和自动导引运输车。

背景技术

运输车用于实现货物的移载或者运输，而运输车接货时需要与外部传送带等输送装置对接，对接过程中运输车与传送带之间存在间隙，该间隙容易卡滞货物。

具体地，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，带有电动滚筒、传送带等移载机构的AGV，可与自动化生产线对接，实现工件托盘的自动移载和转运等。

现有技术中,移载型AGV因为自身的行走精度问题,其行走路线的规划往往必须使AGV在行走时与生产设备保持一定的安全距离，以免AGV与生产设备发生碰撞。因此，在AGV移动到对接的生产设备时，其移载平台的对接端与生产设备上的输送平台会存在一定的对接距离，若路线规划的安全距离越大，则对接距离越大。一般而言，AGV的行走误差是不可消除的，所以考虑到这个因素，实际规划的路线使对接距离往往会大于AGV自身滚筒输送平台上的相邻滚筒中心距。这就导致AGV作对接输送时，货物输送不平稳，存在货物卡滞于对接距离内的现象，因而无法完成系统平台下发给AGV的任务，需要人工干预才接触异常，大大浪费了时间，降低了效率。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种移载装置，包括：

装载货物的承载平台；

过渡平台，过渡平台具有过渡承载面且可转动地设置于承载平台的对接端，过渡平台通过转动实现在对接姿态和回收姿态之间切换；

处于对接姿态的过渡平台的过渡承载面与承载平台的承载面相平齐，处于回收姿态的过渡平台的过渡承载面与承载平台的承载面相折叠。

可选地，处于回收姿态的过渡平台竖立在承载平台的对接端的上方。

可选地，承载平台包括两侧的侧板和多个安装于侧板之间的滚筒。

可选地，处于对接姿态的过渡平台的端部位于侧板的端部的外侧；处于回收姿态的过渡平台的端部位于侧板的端部的内侧。

可选地，过渡平台包括：

滚筒支架，两个滚筒支架分别位于侧板的侧面；

对接滚筒，对接滚筒安装于滚筒支架之间；

其中，滚筒支架具有带动所述对接滚筒翻转的自由度。

可选地，过渡平台还包括滚动轴；

滚动轴与滚筒支架固定连接；滚动轴的两端通过轴承安装于侧板之间并平行于滚筒；滚动轴具有相对自身轴线转动的自由度。

可选地，侧板设置有上限位柱和下限位块；

其中，在对接姿态滚筒支架抵接下限位块；在回收姿态滚筒支架抵接上限位柱。

可选地，滚筒支架包括与滚动轴固定连接的连接部和安装对接滚筒的安装部，连接部和安装部固定连接；

其中，

在对接姿态下限位块抵接连接部的第一侧表面以使得对接滚筒与承载平台平齐；