[实用新型]一种清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201821805334.6 申请日: 2018-11-02
公开(公告)号: CN209695090U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 樊庆阳;刘旭野;郑卓斌;王立磊 申请(专利权)人: 广东宝乐机器人股份有限公司
主分类号: A47L11/28 分类号: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人本体 清洁部 旋转体 旋转驱动装置 本实用新型 清洁工具 固定时间段 清洁机器人 电机驱动 工作平面 拖地功能 相邻工位 旋转装置 自动切换 清洁 拖地 拆卸 平行 保证
【权利要求书】:

1.一种清洁机器人,包括机器人本体、旋转体、旋转驱动装置、清洁部,其特征在于:

所述清洁部至少为2个,均弹性安装于所述旋转体上;

旋转驱动装置与旋转体一端面中心连接,驱动旋转体沿两端面中心轴线旋转;

旋转体及旋转驱动装置固设于机器人本体底部,所述清洁部平行且接触地面。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述清洁部为海绵 或有弹性的抹布。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述旋转体为中空的水箱体,水箱体与清洁部安装位置设有渗水孔。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述清洁部包括弹性托板;还包括支柱,支柱两端分别与弹性托板、旋转体固定连接;弹性托板上设抹布。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述清洁部包括支柱、托板、弹簧,支柱一端与旋转体固定连接,另一端与托板活动连接;托板在弹簧作用力下沿支柱运动;托板上设抹布。

6.根据权利要求4或5所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述旋转体为中空的水箱体,支柱内设渗水孔。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述渗水孔内有沁水物。

8.根据权利要求6所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述中空的水箱体端面设注水孔。

9.根据权利要求4或5所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述抹布套装在所述托板。

10.根据权利要求4或5所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述抹布粘贴在所述托板。

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