[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人，包括机器人本体、旋转驱动装置、旋转体、清洁部，所述清洁部至少为2个，均弹性设于所述旋转体上；旋转体和旋转驱动装置设于机器人本体底部，工作时所述清洁部工作平面与机器人本体底部平行，完成固定时间段工作后由电机驱动旋转装置旋转至待工作位置，相邻工位清洁工具旋转至工作位置后继续清洁任务，全部清洁完成后拆卸以更换。本实用新型通过自动切换清洁工具以不间断地完成拖地功能，避免频繁更换的同时还能保证拖地效果。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于机械应用领域。

背景技术

现有清洁机器人为了实现扫地、拖地一体化，往往会在清洁机器人本体内设水箱、本体外设抹布，通过喷水或渗透的方式将抹布浸湿从而实现自动拖地功能。CN201510535246.3水箱及其清洁机器人公开的一种水箱及使用该水箱的机器人，是典型的现有技术方案，其通过设置异形水箱容器，水箱下连接抹布，水箱与抹布通过多个渗水孔连接，整体装置通过机械固定方式设于机器人本体上，跟随机器人本体运动而完成拖地功能。可以发现，水箱及抹布装置是一体固设于机器人本体上，在实际使用过程中因为不能及时更换抹布而导致拖地不干净甚至留下更严重脏污，但频繁更换抹布会影响体验从而失去自动清洁机器人的使用意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人，其本体上设旋转抹布装置，所述装置通过自动切换多抹布工作状态而不间断地完成拖地功能，避免频繁人工更换抹布中断机器人的连续运行。

本实用新型提出的技术方案是：

一种清洁机器人，包括机器人本体、旋转驱动装置、旋转体、清洁部，至少2个清洁部弹性设于旋转体上，旋转驱动装置与旋转体一端面中心连接，驱动旋转体旋转运动；旋转体及旋转驱动装置固设于机器人本体底部，所述清洁部平行且接触地面。旋转体为可沿中心轴线旋转运动的立体结构，如圆柱体、长方体等；旋转驱动装置由电机及其配套的传动系统组成，其通过电机旋转驱动旋转体旋转；旋转体另一端通过旋转轴与机器人本体连接；清洁部弹性设于旋转体上，其可与旋转体做相对弹性位移运动。

具体的，所述清洁部为海绵、弹性清洁布等，其通过魔术贴或双面胶粘贴方式、螺钉、卡扣机械安装方式固定在旋转体上。在工作过程中与地面接触产生形变和摩擦，能实现拖地功能，由于其具有弹性可恢复原状，在旋转切换时不会影响机器人的工作从而顺利地连续工作；

进一步的，所述旋转体为中空的水箱体，水箱体在所述清洁部安装位置设有渗水孔。水箱体可为长方体、圆柱体等形状，水箱体中的水会在重力作用下和海绵吸水作用下会渗透至海绵、弹性清洁布上，对拖地提供水源，即完成“湿拖”功能。

具体的，所述清洁部包括弹性托板；还包括支柱，支柱两端分别与弹性托板、旋转体固定连接；弹性托板上设抹布；机器人工作时弹性托板与机器人底面平行。

具体的，所述清洁部包括支柱、托板、弹簧，支柱一端与旋转体固定连接，另一端与托板活动连接；所述弹性件为弹簧，其连接旋转体和托板，托板在弹簧作用力下可沿支柱运动，为托板的收缩和恢复提供动力；托板上设抹布；具体而言是托板上设通孔，安装在支柱上，支柱未与旋转体连接一端设有凸起机构，托板在弹性件作用下可沿支柱方向运动，凸起结构可限制托板的运动不超出支柱，机器人工作时托板与机器人底面平行。

进一步的，不论是托板为弹性的情况下，还是在支柱上可弹性运动，所述旋转体均为中空的水箱体，水箱体可为长方体、圆柱体等形状，支柱内设渗水孔，渗水孔一端连接中空的水箱体，另一端连接在托板上，其在机器人运动过程中为抹布提供水源，以完成拖地功能。

更进一步的，所述渗水孔内有沁水物，如棉、纱等以控制渗透水量。

更进一步的，所述中空的水箱体端面设注水孔，可通过其方便快捷地为水箱体补充水。

更进一步的，所述抹布套装在托板上，将托板全包围。