[实用新型]自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置

权利要求书

1.自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：包括支撑台(2)、震动机构(3)、控制装置、感应装置、操作平台(4)、拾取机构、传送机构和牵引设备(9)，所述支撑台(2)上设置有震动机构(3)，所述震动机构(3)上设置有操作平台(4)，所述操作平台(4)为倾斜操作平面，所述操作平台(4)平台低面一侧设置有拾取机构，所述操作平台(4)平台低面一侧端部设置有传送机构，所述传送机构两端分别对应拾取机构和牵引设备(9)，传送机构传送拾取机构拾取的弹簧软管(1)到牵引设备(9)，控制装置分别与震动机构(3)、感应装置、拾取机构、传送机构和牵引设备(9)相连接，所述感应装置分别设置在拾取机构、传送机构和牵引设备(9)上。

2.根据权利要求1所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述拾取机构包括两个机械手臂(5)，所述操作平台(4)靠近机械手臂(5)的一侧为平台低面，所述操作平台(4)平台低面设置有挡板(13)，所述机械手臂(5)一端固定设置在挡板(13)上，另一端设置有抓取手(12)，所述抓取手(12)由两个内圆为凹半圆的操作手指组成，所述抓取手(12)上设置有感应装置，所述两个机械手臂(5)中间的挡板(13)上设置有感应装置。

3.根据权利要求2所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述传送机构设置在挡板(13)内侧的操作平台(4)上，传送机构包括第一传送轮(6)、第二传送轮(7)、传送槽(10)和传送管(8)，所述第一传送轮(6)的一侧设置有机械手臂(5)，所述第一传送轮(6)的另一侧设置有第二传送轮(7)，所述第一传送轮(6)与第二传送轮(7)的轴心设置在挡板(13)上，所述第一传送轮(6)与第二传送轮(7)高度、转动速率都相同且均为逆时针方向转动，所述第一传送轮(6)与第二传送轮(7)下方设置有传送槽(10)，所述传送槽(10)固定在挡板(13)上，所述传送槽(10)靠近操作平台(4)的边缘的一端与传送管(8)固定连接，所述第一传送轮(6)、第二传送轮(7)都与控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述传送管(8)为中空管，传送管(8)内设置有感应装置，所述传送管(8)的一端管口与传送槽(10)对齐，所述传送管(8)的长度大于一个弹簧软管(1)的长度，所述传送管(8)的另一端与牵引设备(9)连通。

5.根据权利要求4所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述传送槽(10)的长度大于第一传送轮(6)与第二传送轮(7)的轴心距离，所述传送槽(10)与第一传送轮(6)与第二传送轮(7)的距离为一个弹簧软管(1)的外径尺寸，在所述第一传送轮(6)和第二传送轮(7)之间的传送槽(10)上设置有感应装置。

6.根据权利要求5所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述震动机构(3)为震动泵，所述震动泵设置在支撑台(2)上并与操作平台(4)固定连接，震动泵用于使操作平台(4)发生振动，所述震动泵与控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述牵引设备(9)包括牵引接头(14)、牵引推动装置和运输管道，所述运输管道与牵引接头(14)连通，所述牵引接头(14)与传送管(8)对应，所述牵引接头(14)上设置有感应装置。

8.根据权利要求7所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：所述控制装置包括模数转换电路、51单片机、数模转换电路、控制键和显示器。

9.根据权利要求8所述的自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，其特征在于：还包括运作模块，所述运作模块包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一气缸控制机械手臂(5)、第二气缸控制抓取手(12)、第三气缸控制牵引推动装置、第一电机控制第一传送轮(6)、第二电机控制第二传送轮(7)、第三电机控制震动泵工作。