[实用新型]自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置

说明书

本实用新型公开了自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，包括支撑台、震动机构、控制装置、感应装置、操作平台、拾取机构、传送机构和牵引设备，震动机构震动的时候带动切斜的操作平台，使在操作平台上的弹簧软管滑动到操作平台的平台低面，然后平台低面上设置了机械手臂，机械手臂抓取弹簧软管放置到传送槽上，然后通过第一传送轮和第二传送轮将弹簧软管传送至传送管，弹簧软管沿着传送管送到牵引设备，牵引设备将弹簧软管送至下一个加工单元。本实用新型操作简单，使用方便，能减少不必要劳动力的浪费，实现工序之间的连贯性，减少操作时间，大大的提高了产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置。

背景技术

在医疗器械中，止血钳、活检钳、异物钳、微创手术缝合夹等是内窥检查需要配备的工具，与内窥镜配合使用进行人体胃、大肠、血管等内脏器官的检查，用于对人体损伤的组织、器官进行止血、提取病理标本以及取出异物。弹簧软管作为止血钳、活检钳、异物钳不可缺少的配件之一，可以将导管伸入到人体内部，到达指定的操作位置，进行内窥检查治疗。在传统的弹簧软管加工上，当弹簧软管检切好之后，工人需要将检切好的凌乱的弹簧软管进行整理并且逐个放置到牵引装置内，这种操作简单但是对工人来说就显得十分的枯燥乏味，从一个企业来看，这种工作方式也会增加生产产品的人工成本，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置，包括支撑台、震动机构、控制装置、感应装置、操作平台、拾取机构、传送机构和牵引设备，所述支撑台上设置有震动机构，所述震动机构上设置有操作平台，所述操作平台为倾斜操作平面，所述操作平台平台低面一侧设置有拾取机构，所述操作平台平台低面一侧端部设置有传送机构，所述传送机构两端分别对应拾取机构和牵引设备，传送机构传送拾取机构拾取的弹簧软管到牵引设备，控制装置分别与震动机构、感应装置、拾取机构、传送机构和牵引设备相连接，所述感应装置分别设置在拾取机构、传送机构和牵引设备上。震动机构震动的时候带动切斜的操作平台，使在操作平台上的弹簧软管滑动到操作平台的平台低面，然后平台低面上设置了机械手臂，机械手臂抓取弹簧软管放置到传送槽上，然后通过第一传送轮和第二传送轮将弹簧软管传送至传送管，弹簧软管沿着传送管送到牵引设备，牵引设备将弹簧软管送至下一个加工单元。

作为优化，所述拾取机构包括两个机械手臂，所述操作平台靠近机械手臂的一侧为平台低面，所述操作平台平台低面设置有挡板，在震动泵带动操作平台震动的时候，挡板挡住滑落在操作平台低面的弹簧软管。所述机械手臂一端固定设置在挡板上，另一端设置有抓取手，所述抓取手由两个内圆为凹半圆的操作手指组成，两个内圆为凹半圆的操作手指组成的抓取手能够快速、平稳的抓取圆、软的弹簧软管，同时两个机械手臂的设计，也是为了保证弹簧软管被抓取的过程不会掉落或者弯折。所述两个机械手臂中间的挡板上设置有感应装置，感应装置在感应到抓取的平台上有弹簧软管时，会发送命令给控制装置，控制装置发送命令给机械手臂，机械手臂移动到弹簧软管所在的位置；所述抓取手上设置有感应装置，抓取手上的感应装置感应到一个弹簧软管进入到操作手指内部，才会给控制装置发送命令，控制装置然后发送命令给抓取手进行弹簧软管的抓取。