[实用新型]一种导杆清铣机

权利要求书

1.一种导杆清铣机，其特征是：包括机架、小车装置和清洗装置；

所述机架底部设置有固定在地基上的底座，机架左、右两侧的上部和下部均对称设置有机架支耳；小车装置设置在机架上；清洗装置设置在小车装置上；

小车装置的数量为2个，相对设置在机架左、右两侧上，左、右两侧的小车装置结构相同；均包括小车车体、小车支架、小车支架驱动电机、螺旋杆和螺旋杆驱动电机；

小车支架后侧的上、下两端处设置有支架支耳；小车支架上端的支架支耳与机架上部的机架支耳通过空心轴连接；小车支架驱动电机固定在机架上部的机架支耳上；小车支架驱动电机输出轴穿过空心轴与小车支架上端支架支耳间接固定，驱动小车支架做转动；机架下部的机架支耳与小车支架下端支架支耳通过实心轴连接；机架上、下部的机架支耳分别为小车支架上、下端的支架支耳旋转做中心支点，通过小车支架驱动电机的输出轴旋转带动与空心轴连接的小车支架上端的支架支耳，实现小车支架旋转，使得相对设置的两侧小车支架打开或关闭；小车支架外侧平行设置有两条小车轨道，小车车体设置在小车支架外侧，小车车体可沿小车轨道在小车支架上上下运动；螺旋杆上下两端均设置有支撑板，螺旋杆上端的支撑板和下端的支撑板分别固定在小车支架前侧的上、下两端处的外侧，螺旋杆驱动电机固定在螺旋杆上支承板上部，螺旋杆驱动电机输出轴与螺旋杆上端连接，螺旋杆下端穿过小车支架与螺旋杆下支承板连接，螺旋杆与小车支架采用螺纹连接，螺旋杆驱动电机做正反转动时驱动小车车体做上下运动；

清洗装置对称设置在左侧小车装置和右侧小车装置的小车车体内侧上，每侧的清洗装置均包括的三个铣刀、三个铣刀支架和三个铣刀驱动电机；三个铣刀支架呈一列设置在小车车体内侧，与垂直设置的小车车体呈逆时针45°夹角设置；三个铣刀驱动电机均固定在小车车体上，三个铣刀驱动电机输出轴分别与三个铣刀连接，带动三个铣刀旋转，实现三级清铣。

2.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的导杆清铣机还包括位置传感装置，用于检测导杆进入清铣机中心后，左侧小车支架驱动电机和右侧小车支架驱动电机驱动左、右两侧小车支架夹紧导杆。

3.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的机架左、右两侧的上部和下部的支耳均采用焊接设置在机架上。

4.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的小车支架后侧的上、下两端处设置的支架支耳采用焊接连接。

5.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的小车支架外侧设置的小车轨道为凸型燕尾槽结构，小车车体上设置有与小车轨道相匹配的凹型燕尾槽，小车车体设置在小车支架外侧并可沿小车轨道在小车支架上上下运动。

6.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的螺旋杆驱动电机输出轴与螺旋杆上端采用花键连接。

7.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的螺旋杆下端穿过小车支架与螺旋杆下支承板铰接方式连接。

8.根据权利要求1所述导杆清铣机，其特征是：所述的铣刀驱动电机输出轴均通过Z字轴分别与铣刀连接。