[实用新型]一种带自动补偿的浮动电主轴

权利要求书

1.一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于，包括：

动力驱动装置，动力驱动装置与电主轴机构连接；

导向机构，导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；

限位机构，限位机构用于限制导向机构的运动范围；

电主轴机构，电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动。

2.根据权利要求1所述的一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述动力驱动装置包括第一浮动轴齿条、第一齿条连接板、第二齿条连接板、第一直线导轨、第二浮动轴齿条、第三齿条连接板、第四齿条连接板、第二直线导轨、第一斜齿轮、V型连杆组、第二斜齿轮、第一浮动轴轴承套、第一伺服电机、第二浮动轴轴承套和第二伺服电机，所述第一浮动轴齿条设置于所述第一齿条连接板与第二齿条连接板之间，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板分别与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第一直线导轨与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第二浮动轴齿条设置于所述第三齿条连接板与第四齿条连接板之间，所述第三齿条连接板和第四齿条连接板分别与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第二直线导轨与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第一浮动轴齿条与所述第一斜齿轮啮合连接，所述第二浮动轴齿条与所述第二斜齿轮啮合连接；所述连杆组的一端与所述第一浮动轴齿条连接，另一端与所述第二浮动轴齿条连接；所述第一浮动轴轴承套套设在所述第一伺服电机的转动轴上，所述第一浮动轴轴承套与所述第一斜齿轮连接，所述第二浮动轴轴承套套设在所述第二伺服电机的转动轴上，所述第二浮动轴轴承套与所述第二斜齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述连杆组包括第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆，所述第一上连杆设置于所述第一齿条连接板的顶部，所述第一下连杆设置于所述第二齿条连接板的底部，所述第二上连杆设置于所述第三齿条连接板的顶部，所述第二下连杆设置于所述第四齿条连接板的底部；所述第一上连杆包括第一上连杆大圆环、第一上连杆小圆环和连接第一上连杆大圆环与第一上连杆小圆环的第一上连杆杆身，所述第一上连杆大圆环的直径大于所述第一上连杆小圆环的直径；所述第一下连杆包括第一下连杆大圆环、第一下连杆小圆环和连接第一下连杆大圆环与第一下连杆小圆环的第一下连杆杆身，所述第一下连杆大圆环的直径大于所述第一下连杆小圆环的直径；所述第二上连杆包括第二上连杆大圆环、第二上连杆小圆环和连接第二上连杆大圆环与第二上连杆小圆环的第二上连杆杆身，所述第二上连杆大圆环的直径大于所述第二上连杆小圆环的直径；所述第二下连杆包括第二下连杆大圆环、第二下连杆小圆环和连接第二下连杆大圆环与第二下连杆小圆环的第二下连杆杆身；所述第二下连杆大圆环的直径大于所述第二下连杆小圆环的直径；所述第一上连杆小圆环、第一齿条连接板、第一浮动轴齿条、第二齿条连接板和第一下连杆小圆环通过第一销轴连接，所述第二上连杆小圆环、第三齿条连接板、第二浮动轴齿条、第四齿条连接板和第二下连杆小圆环通过第二销轴连接，所述第一上连杆杆身与所述第一下连杆杆身之间通过第一连接柱连接，所述第二上连杆杆身与所述第二下连杆杆身之间通过第二连接柱连接。

4.根据权利要求3所述的一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述电主轴机构包括电主轴、电主轴连接盘和电主轴链接接套，所述电主轴连接盘包括电主轴连接盘横板和与电主轴连接盘横板连接的电主轴连接盘竖板，所述电主轴套设在所述电主轴连接盘竖板和电主轴链接接套内，所述电主轴链接接套与所述电主轴连接盘竖板固定连接，所述电主轴连接盘横板设置于所述导向机构和所述连杆组之间，所述电主轴连接盘横板、第一上连杆大圆环、第二上连杆大圆环、第二下连杆大圆环和第二下连杆大圆环通过浮动轴销轴连接。