[实用新型]一种单节臂挖掘机

权利要求书

1.一种单节臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，其特征在于：

所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，

所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；

所述动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变；

所述底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接，通过控制底座液压油缸的伸缩，来增加挖掘机的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半径。

2.根据权利要求1所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述机身上部设置有液压控制系统，所述液压控制系统与底座液压油缸相连接。

3.根据权利要求2所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述液压控制系统包括液压油箱、液压泵、先导控制阀，液压泵的入口端通过管路与液压油箱连通，出口端与先导控制阀的进油口相连通，先导控制阀的出油口经循环管路与液压油箱相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述底座液压油缸包括前组底座液压油缸和后组底座液压油缸，所述前组底座液压缸缸筒、后组底座液压缸缸筒与机身的底板固定连接，前组底座液压缸活塞杆、后组底座液压缸活塞杆顶部与底座两侧铰接。

5.根据权利要求4所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述前组底座液压油缸和后组底座液压油缸分别设置两个液压缸，液压缸之间相互并联，呈矩形排列。

6.根据权利要求3所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述先导控制阀有两个，先导控制阀上设置有两个工作油口，分别通过管路与前组底座液压油缸和后组底座液压油缸的大腔和小腔相连。