[实用新型]一种单节臂挖掘机

说明书

一种单节臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接；底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接。本实用新型在不缩小挖掘范围及工作装置的灵活性的前提下，减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。

技术领域

本实用新型属于挖掘机设备技术领域，涉及一种单节臂挖掘机。

背景技术

从外观上看，挖掘机由工作装置、上部转台和行走机构组成。其中，市面上现有的挖掘机工作装置大多是两节臂、铲斗及相应控制油缸组成的连杆机构。挖掘机的两节臂由动臂和斗杆组成。挖掘机的挖掘过程是通过控制相应液压缸（动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸）的长度，改变机械臂（动臂、斗杆和铲斗）的关节角度，从而确定挖掘范围。目前大多使用的两节臂挖掘机，工作装置涉及三连杆结构（动臂、斗杆和铲斗），两节臂控制动作虽然可以在一定程度上提高其灵活性，但是由于控制动作多且太过灵活，在一定程度上增加了操作人员的操控复杂性，且容易造成失误动作导致事故发生。

发明内容

本实用新型针对传统两节臂挖掘机存在的问题，提出一种新型的单节臂挖掘机。

为了达到上述目的，本实用新型是采用下述的技术方案实现的：

一种单臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，

所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，

所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；

所述动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变；

所述底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接，通过控制底座液压油缸的伸缩，来增加挖掘机的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半径。

作为优选，所述机身上部设置有液压控制系统，所述液压控制系统与底座液压油缸相连接。

作为优选，所述液压控制系统包括液压油箱、液压泵、先导控制阀，液压泵的入口端通过管路与液压油箱连通，出口端与先导控制阀的进油口相连通，先导控制阀的出油口经循环管路与液压油箱相连。

作为优选，所述底座液压油缸包括前组底座液压油缸和后组底座液压油缸，所述前组底座液压缸缸筒、后组底座液压缸缸筒与机身的底板固定连接，前组底座液压缸活塞杆、后组底座液压缸活塞杆顶部与底座两侧铰接。

作为优选，所述前组底座液压油缸和后组底座液压油缸分别设置两个液压缸，液压缸之间相互并联，呈矩形排列。

作为优选，所述先导控制阀有两个，先导控制阀上设置有两个工作油口，分别通过管路与前组底座液压油缸和后组底座液压油缸的大腔和小腔相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1. 本实用新型在不缩小挖掘范围及工作装置的灵活性的前提下，减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。

2.将工作装置动臂底座与机身分离开来，通过两组液压缸的伸缩调节动臂底座的位置与角度，从而能够改变挖掘机的挖掘范围，弥补只靠单节臂摆动带来的挖掘范围的缩小，也没有减少两节臂挖掘机所应有的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；