[实用新型]全自动COG绑定机

权利要求书

1.一种全自动COG绑定机，其特征在于，包括：

基座台，包括竖向设置在所述基座台顶部的机架；

进料平台，设置在所述基座台的一端，用于将玻璃基板进行输入；

清洗装置，设置在所述基座台上，包括清洗平台、动力辊组件以及绕在所述动力辊组件上的清洗布带，所述清洗平台用于接收来自所述进料平台的玻璃基板，所述清洗布带由所述动力辊带动转动对所述清洗平台上的玻璃基板进行擦洗；

ACF贴附装置，设置在所述机架上，用于将ACF导电胶膜压贴至清洗后的玻璃基板上；

预压装置，设置在所述机架上，用于将IC芯片预压在玻璃基板的ACF导电胶膜上；

本压装置，设置在所述机架上，用于对玻璃基板上的IC芯片进行压固；

出料平台，设置在所述基座台的另一端，用于输出压固有IC芯片的玻璃基板；

调度机构，所述进料平台、所述清洗装置、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台呈一字依次排布，所述调度机构用于将玻璃基板在所述进料平台、所述清洗装置、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台之间进行运输。

2.根据权利要求1所述的全自动COG绑定机，其特征在于，所述动力辊组件包括放料辊、收料辊、多个导向辊以及两个清洗夹头，两个所述清洗夹头分别位于玻璃基板一端的两面，所述清洗布带从所述放料辊放料，所述清洗布带经所述导向辊的导向滑动卷绕在所述清洗夹头，所述清洗布带由所述收料辊进行卷收，滑动卷绕在两个所述清洗夹头上的清洗布带对两个所述清洗夹头之间的玻璃基板进行擦洗。

3.根据权利要求2所述的全自动COG绑定机，其特征在于，所述清洗装置还包括固定设置在所述基座台上的支撑架，所述放料辊、所述收料辊以及多个所述导向辊转动设置在所述支撑架上，一个或两个所述清洗夹头滑动设置在所述支撑架上，两个所述清洗夹头对向靠近以对玻璃基板呈夹持擦洗，背向远离松开对玻璃基板的夹持擦洗。

4.根据权利要求2所述的全自动COG绑定机，其特征在于，两个所述清洗夹头上靠近玻璃基板一面上的清洗布带的运动方向一致，运动方向向远离玻璃基板的方向移动。

5.根据权利要求2所述的全自动COG绑定机，其特征在于，所述清洗装置还包括酒精容器和定量泵体，在所述清洗夹头上设置有贯通孔，所述清洗布带贯穿在所述贯通孔内，在所述清洗夹头上还设置有连通至所述贯通孔内的输出孔，所述酒精容器通过软管与所述定量泵体连通，所述定量泵体通过软管与所述输出孔连通。

6.根据权利要求1所述的全自动COG绑定机，其特征在于，所述全自动COG绑定机还包括plasma风机，所述plasma风机位于所述清洗装置和所述ACF贴附装置之间且位于玻璃基板的上方，所述plasma风机为离子风机。

7.根据权利要求6所述的全自动COG绑定机，其特征在于，在所述进料平台运输方向的末端一侧设置有用于校正部，所述校正部通过移动以对所述进料平台上的玻璃基板进行挤压接触定位；

在所述进料平台和清洗装置之间设置有第一CCD传感器，所述第一CCD传感器位于第一机械手抓取的玻璃基板的移动轨迹的下方，第一机械手抓取所述进料平台上的玻璃基板并根据所述第一CCD传感器的拍照信号对抓取的玻璃基板进行移动对位；

在所述plasma风机和所述ACF贴附装置之间设置有第二CCD传感器，所述第二CCD传感器位于第二机械手抓取的玻璃基板的移动轨迹的下方，第二机械手抓取所述清洗平台上的玻璃基板并根据所述第二CCD传感器的拍照信号对抓取的玻璃基板进行移动对位。