[实用新型]吸料机构及具有其的取料结构

权利要求书

1.一种吸料机构，所述吸料机构包括吸料组件(80)，所述吸料组件(80)用于获取预设部件(50)，其特征在于，所述吸料组件(80)包括：

吸料部(81)，所述吸料部(81)用于吸取预设部件(50)；

套筒部(82)，所述套筒部(82)与所述吸料部(81)相连接，所述套筒部(82)具有用于容纳所述预设部件(50)的容纳腔(821)，以在所述吸料部(81)吸取所述预设部件(50)时，所述预设部件(50)穿设在所述容纳腔(821)内且与所述吸料部(81)相接触。

2.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料部(81)上设置有用于流通气体的走气通道，所述吸料部(81)具有用于与所述预设部件(50)相接触的吸气口(811)；其中，所述走气通道用于与吸气装置相连通，以通过所述吸气装置向所述走气通道内吸气，使所述吸气口(811)吸起所述预设部件(50)。

3.根据权利要求2所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料部(81)包括：

吸盘(812)，所述吸盘(812)与所述套筒部(82)相连接，所述吸气口(811)设置在所述吸盘(812)上；

走气杆(813)，所述走气杆(813)与所述吸盘(812)远离所述套筒部(82)的一端相连接，所述走气通道的至少部分设置在所述走气杆(813)上，所述走气杆(813)用于与所述吸气装置的气管接头(84)相连接。

4.根据权利要求3所述的吸料机构，其特征在于，所述走气杆(813)与所述吸盘(812)螺纹连接，所述走气杆(813)与所述吸盘(812)之间具有所述走气通道的部分走气段。

5.根据权利要求2所述的吸料机构，其特征在于，所述吸气口(811)包括多个子吸气口，多个所述子吸气口包括第一子吸气口和多个第二子吸气口，所述第一子吸气口位于所述吸料部(81)的中部，多个所述第二子吸气口环绕所述第一子吸气口设置。

6.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料部(81)的部分段体设置在所述套筒部(82)内，所述套筒部(82)沿所述吸料部(81)的轴向方向可移动地设置。

7.根据权利要求6所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料部(81)上设置有限位凸起(814)，所述限位凸起(814)设置在所述容纳腔(821)内，所述限位凸起(814)用于与所述套筒部(82)限位接触，以防止所述套筒部(82)脱离所述吸料部(81)。

8.根据权利要求6或7所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料组件(80)还包括：

固定块(83)，所述固定块(83)与所述吸料部(81)远离所述套筒部(82)的一侧相连接；

弹性件(85)，所述弹性件(85)套设在所述吸料部(81)上，所述弹性件(85)夹设在所述固定块(83)与所述套筒部(82)之间，以限制所述套筒部(82)与所述固定块(83)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的吸料机构，其特征在于，所述弹性件(85)为弹簧。

10.一种取料结构，包括吸料机构和吸气装置，所述吸气装置与所述吸料机构相连接，其特征在于，所述吸料机构为权利要求1至9中任一项所述的吸料机构。