[实用新型]视觉检测机构及具有其的连接管生产设备有效

申请号：	201821806443.X	申请日：	2018-11-01
公开（公告）号：	CN209272169U	公开（公告）日：	2019-08-20
发明（设计）人：	刘东阳;孙宇;黄静夷;刘超	申请（专利权）人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号：	B21C51/00	分类号：	B21C51/00;G01D21/00
代理公司：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240	代理人：	韩建伟;李建忠
地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	视觉连接管采集喇叭口本实用新型方向移动生产设备图像信息可移动地设置轴线方向扩口铜管自动化驱动检测
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【权利要求书】：

1.一种视觉检测机构，所述视觉检测机构用于获取连接管(10)的喇叭口的图像信息，其特征在于，所述视觉检测机构包括：

视觉采集部(121)，所述视觉采集部(121)用于获取所述喇叭口的图像信息；

调节部(122)，所述调节部(122)设置在所述视觉采集部(121)与所述连接管(10)之间，所述调节部(122)沿所述连接管(10)的轴线方向可移动地设置，以在所述调节部(122)沿远离所述视觉采集部(121)的方向移动时，所述调节部(122)驱动所述连接管(10)沿远离所述视觉采集部(121)的方向移动，以调节所述视觉采集部(121)与所述喇叭口之间的距离。

2.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括：

推料驱动部(123)，所述推料驱动部(123)与所述调节部(122)驱动连接，以驱动所述调节部(122)沿所述连接管(10)的轴线方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的视觉检测机构，其特征在于，所述调节部(122)沿预设方向可移动地设置，以在所述视觉采集部(121)与所述喇叭口之间的距离达到预设拍摄距离后，所述调节部(122)沿所述预设方向移动，以使所述调节部(122)避开所述视觉采集部(121)的采集区域；其中，所述预设方向与所述连接管(10)的轴线方向之间具有预设夹角。

4.根据权利要求3所述的视觉检测机构，其特征在于，所述预设方向垂直于所述连接管(10)的轴线方向。

5.根据权利要求3所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括：

横移驱动部(124)，所述横移驱动部(124)与所述调节部(122)驱动连接，以驱动所述调节部(122)沿所述预设方向移动。

6.根据权利要求5所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括：

支撑座(125)，所述横移驱动部(124)与所述视觉采集部(121)均设置在所述支撑座(125)上。

7.根据权利要求6所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括：

支撑板(126)，所述视觉采集部(121)设置在所述支撑板(126)上，所述横移驱动部(124)位于所述支撑板(126)的下方；

连接柱(127)，所述连接柱(127)用于连接所述支撑板(126)与所述支撑座(125)。

8.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括：

光源部(128)，所述光源部(128)设置在所述视觉采集部(121)与所述调节部(122)之间，所述光源部(128)用于为所述喇叭口提供光源。

9.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括：

夹爪组件(129)，所述夹爪组件(129)与所述调节部(122)间隔设置，所述夹爪组件(129)用于夹紧所述连接管(10)。