[实用新型]视觉检测机构及具有其的连接管生产设备有效

专利信息
申请号: 201821806443.X 申请日: 2018-11-01
公开(公告)号: CN209272169U 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 刘东阳;孙宇;黄静夷;刘超 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B21C51/00 分类号: B21C51/00;G01D21/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;李建忠
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 视觉 连接管 采集 喇叭口 本实用新型 方向移动 生产设备 图像信息 可移动地设置 轴线方向 扩口 铜管 自动化 驱动 检测
【说明书】:

实用新型提供了一种视觉检测机构及具有其的连接管生产设备,视觉检测机构用于获取连接管的喇叭口的图像信息,视觉检测机构包括:视觉采集部,视觉采集部用于获取喇叭口的图像信息;调节部,调节部设置在视觉采集部与连接管之间,调节部沿连接管的轴线方向可移动地设置,以在调节部沿远离视觉采集部的方向移动时,调节部驱动连接管沿远离视觉采集部的方向移动,以调节视觉采集部与喇叭口之间的距离。本实用新型的视觉检测机构解决了现有技术中的铜管扩口检测自动化程度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域,具体而言,涉及一种视觉检测机构及具有其的连接管生产设备。

背景技术

目前,空调器连接管的生产过程中,需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中,铜管扩口用于防止螺母脱离铜管,起到止挡的作用。

然而,在铜管扩口完成后,为了保证后续的喇叭口能够有效地起到止挡的作用,喇叭口需要满足基本质量要求,现有技术中多是通过人工进行确认,不仅精度不能保证,而且整体效率较低不利于大批量处理。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉检测机构及具有其的连接管生产设备,以解决现有技术中的铜管扩口检测自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种视觉检测机构,视觉检测机构用于获取连接管的喇叭口的图像信息,视觉检测机构包括:视觉采集部,视觉采集部用于获取喇叭口的图像信息;调节部,调节部设置在视觉采集部与连接管之间,调节部沿连接管的轴线方向可移动地设置,以在调节部沿远离视觉采集部的方向移动时,调节部驱动连接管沿远离视觉采集部的方向移动,以调节视觉采集部与喇叭口之间的距离。

进一步地,视觉检测机构还包括:推料驱动部,推料驱动部与调节部驱动连接,以驱动调节部沿连接管的轴线方向移动。

进一步地,调节部沿预设方向可移动地设置,以在视觉采集部与喇叭口之间的距离达到预设拍摄距离后,调节部沿预设方向移动,以使调节部避开视觉采集部的采集区域;其中,预设方向与连接管的轴线方向之间具有预设夹角。

进一步地,预设方向垂直于连接管的轴线方向。

进一步地,视觉检测机构还包括:横移驱动部,横移驱动部与调节部驱动连接,以驱动调节部沿预设方向移动。

进一步地,视觉检测机构还包括:支撑座,横移驱动部与视觉采集部均设置在支撑座上。

进一步地,视觉检测机构还包括:支撑板,视觉采集部设置在支撑板上,横移驱动部位于支撑板的下方;连接柱,连接柱用于连接支撑板与支撑座。

进一步地,视觉检测机构还包括:光源部,光源部设置在视觉采集部与调节部之间,光源部用于为喇叭口提供光源。

进一步地,视觉检测机构还包括:夹爪组件,夹爪组件与调节部间隔设置,夹爪组件用于夹紧连接管。

根据本实用新型的另一方面,提供了一种连接管生产设备,包括视觉检测机构,视觉检测机构为上述的视觉检测机构。

本实用新型的视觉检测机构通过视觉采集部和调节部能够采集到连接管的喇叭口的清晰的图像信息。其中,调节部设置在视觉采集部与连接管之间,调节部沿连接管的轴线方向可移动地设置,以在调节部沿远离视觉采集部的方向移动时,调节部驱动连接管沿远离视觉采集部的方向移动,以调节视觉采集部与喇叭口之间的最佳图像采集距离,然后视觉采集部用于获取喇叭口的图像信息。本实用新型的视觉检测机构通过视觉采集部和调节部能够采集到连接管的喇叭口的清晰的图像信息,依据图像信息判断喇叭口的质量,代替了人工判断,解决了现有技术中的铜管扩口检测自动化程度较低的问题。

附图说明

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