[实用新型]货架及AGV车

权利要求书

1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述升降驱动机构(220)包括驱动电机(221)，所述驱动电机(221)与所述升降台(210)传动相连，所述防坠落安全装置(230)为制动器，所述制动器与所述驱动电机(221)相连、且控制所述驱动电机(221)启停。

3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述防坠落安全装置(230)设置在所述货架本体(100)的顶端，所述防坠落安全装置(230)包括制动装置(231)和收纳于所述制动装置(231)内的安全绳(232)，所述安全绳(232)的一端与所述制动装置(231)相连，另一端与所述升降台(210)相连，所述安全绳(232)可随所述升降台(210)的移动进行伸缩，所述制动装置(231)控制所述安全绳(232)的伸缩。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述防坠落安全装置(230)还包括导向轮(233)，所述导向轮(233)设置在所述货架本体(100)上，所述安全绳(232)绕过所述导向轮(233)。

5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括导轨，所述升降台(210)可移动地设置在所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括立柱(110)和沿所述立柱(110)的高度方向设置的多层置物格，所述立柱(110)为所述导轨。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述立柱(110)上设置有沿导向槽(111)，所述导向槽(111)沿所述立柱(110)的高度方向延伸，所述升降台(210)包括滚轮(211)，所述滚轮(211)与所述导向槽(111)滚动配合。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述立柱(110)为U型结构件、Y型结构件或H型结构件。

9.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述升降台(210)设置在所述货架本体(100)的一侧，所述货架本体(100)朝向所述升降台(210)的一侧包括两根所述立柱(110)，多层所述置物格设置在位于所述货架本体(100)同一侧的两根所述立柱(110)之间，两根所述立柱(110)均为所述导轨。

10.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述升降驱动机构(220)包括驱动电机(221)、主动轮(222)、从动轮(223)和起重链(224)，所述驱动电机(221)与所述主动轮(222)传动相连、且均安装在所述货架本体(100)，所述主动轮(222)通过所述起重链(224)与所述从动轮(223)传动相连，所述升降台(210)连接在所述起重链(224)上，所述驱动电机(221)为正反转电机。

11.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货物升降机构(200)还包括控制器和检测所述升降台(210)高度的位置传感器(240)，所述控制器与所述位置传感器(240)和所述升降驱动机构(220)相连，所述控制器根据所述位置传感器(240)的检测结果控制所述升降驱动机构(220)启停。

12.一种AGV车，其特征在于，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的货架，所述货架为权利要求1-11中任一项所述的货架。