[实用新型]货架及AGV车

说明书

本实用新型公开一种货架，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。上述方案能解决目前货架存在安全性能较差的问题。本实用新型还公开一种AGV车。

技术领域

本实用新型涉及货架设计技术领域，尤其涉及一种货架及AGV车。

背景技术

随着物流业的日益发达，货物的运转、堆放等需要更多方面的考虑。考虑到货物数量的巨大，货物通常被放置在货架上，进而实现其存储或运转。为了充分地利用空间，货架具有一定的高度，进而实现货物在货架上的多层放置。

在实际的工作过程中，货物需要被放置在货架的不同高度。一种典型的货架中，货架包括货物升降机构，货物在货物升降机构的带动下升降，进而实现在货架不同高度的存放。但是，货物通常较重，在升降的过程中，货物升降机构在发生故障时较容易导致货物发生坠落，最终会影响工作人员、货物和设备的安全。可见，目前的包含有货物升降机构的货架存在安全性能较差的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种货架，以解决目前货架存在安全性能较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种货架，包括货架本体和货物升降机构，所述货物升降机构包括升降台、升降驱动机构和防坠落安全装置，所述升降驱动机构设置在所述货架本体上，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且驱动所述升降台沿所述货架本体高度方向移动，所述防坠落安全装置与所述升降台相连、且控制所述升降台移动。

一种AGV车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的货架，所述货架为上文所述的货架。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的货架对现有的货架结构进行了改进，其包括具有存放货物能力的货架本体和用于将货物升降到货架本体不同高度的货物升降机构，升降台在升降驱动机构的驱动下，能够沿货架本体的高度方向升降，从而带动货物升降。防坠落安全装置与升降台相连，能够控制升降台的移动，进而能够防止升降台产生危险的坠落，防坠落安全装置能够使得升降台的移动可控，进而能提高货架的安全性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的一种货架的结构示意图，图1中的实心箭头为升降台的升降方向。

附图标记说明：

100-货架本体、110-立柱、111-导向槽、120-立柱、130-支撑隔板、140-顶端边框、150-顶板、160-底板；

200-货物升降机构、210-升降台、211-滚轮、220-升降驱动机构、221-驱动电机、222-主动轮、223-从动轮、224-起重链、225-减速器、226-安装轴、227-链传动机构、230-防坠落安全装置、231-制动装置、232-安全绳、233-导向轮、240-位置传感器。

具体实施方式