[实用新型]脱膜装置

权利要求书

1.一种脱膜装置，用于脱除型材完成转印时的转印膜，其特征在于，所述脱膜装置包括：

框架，用于放置完成转印的所述型材；

顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；

抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。

2.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于，所述顶出机构包括支撑架、升降驱动件以及平移驱动组件；其中，

所述支撑架设置在所述框架底板上；

所述升降驱动件分别与所述支撑架和所述平移驱动组件连接，所述升降驱动件能够驱动所述平移组件作往复升降运动；

所述平移驱动组件能够驱动所述型材在所述框架上移动。

3.根据权利要求2所述的脱膜装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述支撑架上，所述升降气缸的活塞杆与所述平移驱动组件连接。

4.根据权利要求2所述的脱膜装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：

第一安装架，设置在所述升降驱动件上；

若干个滚轮，间隔设置在所述第一安装架上，所述滚轮用于承载所述型材；

平移驱动件，设置在所述第一安装架上，所述平移驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述型材移动。

5.根据权利要求4所述的脱膜装置，其特征在于，所述平移驱动件包括平移电机。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的脱膜装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手，所述机械手包括机械手指以及驱动所述机械手指运动的直线模组。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的脱膜装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

第二安装架，设置在所述框架沿其长度方向的一侧；

咬合组件，设置在所述第二安装架上，所述咬合组件能够咬合住所述型材表面的转印膜。

8.根据权利要求7所述的脱膜装置，其特征在于，所述咬合组件包括操作手柄以及相对设置的第一咬合件和第二咬合件，所述操作手柄能够带动所述第一咬合件和/或所述第二咬合件转动，以使得所述咬合组件张开或闭合。

9.根据权利要求8所述的脱膜装置，其特征在于，所述咬合组件还包括相对间隔设置的两个第一咬合支架以及相对间隔设置的两个第二咬合支架，其中，

两个所述第一咬合支架的一端设置有所述第一咬合件，两个所述第一咬合支架的另一端与所述第二安装架转动连接；

两个所述第二咬合支架的一端设置有所述第二咬合件，两个所述第二咬合支架的另一端与所述第二安装架转动连接。

10.根据权利要求9所述的脱膜装置，其特征在于，所述咬合组件还包括分别与两个所述第一咬合支架连接的第一连接件以及分别与两个所述第二咬合支架连接的第二连接件；

所述操作手柄包括手柄部以及分别与所述手柄部连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部安装在所述第一连接件上，所述第二安装部安装在所述第二连接件上。