[实用新型]脱膜装置

说明书

本实用新型公开了一种脱膜装置，包括框架，用于放置完成转印的所述型材；顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。本实用新型的脱膜装置，能够用机械代替目前手工撕膜，能够极大地提高脱膜效率和脱膜良率，降低脱膜用工成本，提高经济效益，并且，还能够有效解决安全隐患，提高脱膜过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及设备制造技术领域，具体涉及一种脱膜装置。

背景技术

在型材(例如，铝型材)转印领域，一般是通过套膜的方式完成转印，就是将一个有图案的膜(转印膜)套在铝型材上，经加热完成图案转印。

但是，在铝型材完成转印时，需要将转印膜从铝型材表面取下，传统地方法一般采用人工将转印膜从铝型材表面取下，效率低下且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种脱膜装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种脱膜装置，用于脱除型材完成转印时的转印膜，所述脱膜装置包括：

框架，用于放置完成转印的所述型材；

顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；

抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。

可选地，所述顶出机构包括支撑架、升降驱动件以及平移驱动组件；其中，

所述支撑架设置在所述框架底板上；

所述升降驱动件分别与所述支撑架和所述平移驱动组件连接，所述升降驱动件能够驱动所述平移组件作往复升降运动；

所述平移驱动组件能够驱动所述型材在所述框架上移动。

可选地，所述升降驱动件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述支撑架上，所述升降气缸的活塞杆与所述平移驱动组件连接。

可选地，所述平移驱动组件包括：

第一安装架，设置在所述升降驱动件上；

若干个滚轮，间隔设置在所述第一安装架上，所述滚轮用于承载所述型材；

平移驱动件，设置在所述第一安装架上，所述平移驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述型材移动。

可选地，所述平移驱动件包括平移电机。

可选地，所述抓取机构为机械手，所述机械手包括机械手指以及驱动所述机械手指运动的直线模组。

可选地，所述抓取机构包括：

第二安装架，设置在所述框架沿其长度方向的一侧；

咬合组件，设置在所述第二安装架上，所述咬合组件能够咬合住所述型材表面的转印膜。

可选地，所述咬合组件包括操作手柄以及相对设置的第一咬合件和第二咬合件，所述操作手柄能够带动所述第一咬合件和/或所述第二咬合件转动，以使得所述咬合组件张开或闭合。

可选地，所述咬合组件还包括相对间隔设置的两个第一咬合支架以及相对间隔设置的两个第二咬合支架，其中，

两个所述第一咬合支架的一端设置有所述第一咬合件，两个所述第一咬合支架的另一端与所述第二安装架转动连接；