[实用新型]具有无线数传和无线供电功能的装置及360°激光扫描雷达

权利要求书

1.一种具有无线数传和无线供电功能的装置，其特征在于，包括：第一电路板、第二电路板、无线供电模块以及无线数传模块；其中，

所述第一电路板与所述第二电路板平行设置，所述第一电路板和第二电路板上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的中心同轴，且所述第二电路板可平行于所述第一电路板绕所述第一通孔和所述第二通孔的中心所在轴线转动；

所述无线供电模块包括上下分置的供电单元和受电单元，所述供电单元包括供电磁芯和缠绕在所述供电磁芯上的供电线圈，所述供电磁芯中心设有第三通孔，所述供电单元紧贴所述第一电路板靠近所述第二电路板的一侧设置，并使所述第一通孔和所述第三通孔同轴；所述受电单元包括受电磁芯和缠绕在所述受电磁芯上的受电线圈，所述受电磁芯中心设有第四通孔，所述受电单元紧贴所述第二电路板靠近所述第一电路板的一侧设置，并使所述第二通孔和所述第四通孔同轴；

所述无线数传模块包括正对设置的信号发射光电管和信号接收光电管，所述信号发射光电管连接于所述第二电路板远离第一电路板的一侧，且光路穿过所述第二通孔和所述第四通孔形成的孔道；所述信号接收光电管连接于所述第一电路板远离第二电路板的一侧，且光路穿过所述第一通孔和所述第三通孔形成的孔道。

2.根据权利要求1所述具有无线数传和无线供电功能的装置，其特征在于，还包括底座和旋转盘；其中，

所述底座上设置有凸起的支撑轴，且所述支撑轴上设置有第五通孔；所述旋转盘通过轴承可旋转的套装在所述支撑轴的外侧；

所述第一电路板固定安装在所述底座中异于所述支撑轴的一侧，所述供电单元位于所述第五通孔中，并使所述第一通孔、所述第三通孔和所述第五通孔同轴；

所述第二电路板固定安装在所述旋转盘上，所述受电单元位于所述第五通孔中，并使所述第二通孔、所述第四通孔和所述第五通孔同轴。

3.根据权利要求1所述具有无线数传和无线供电功能的装置，其特征在于，所述信号发射光电管的接线端子焊接在所述第二电路板远离所述第一电路板的一侧，所述信号接收光电管的接线端子焊接在所述第一电路板远离所述第二电路板的一侧。

4.根据权利要求1所述具有无线数传和无线供电功能的装置，其特征在于，所述供电线圈的两端分别接入所述第一电路板的电路中，所述受电线圈的两端分别接入所述第二电路板的电路中。

5.一种360°激光扫描雷达，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项中所述的具有无线数传和无线供电功能的装置、驱动装置以及信号采集装置；其中，

所述驱动装置包括驱动电机和传动模块，所述驱动电机通过所述传动模块驱动所述具有无线数传和无线供电功能的装置中的第二电路板360°转动；

所述信号采集装置包括光电传感采集模块，所述光电传感采集模块接入所述第二电路板或者第三电路板的电路中。

6.根据权利要求5所述360°激光扫描雷达，其特征在于，所述传动模块为皮带传动模块、齿轮传动模块或者含无刷电机的同轴传动模块。

7.根据权利要求5所述360°激光扫描雷达，其特征在于，所述光电传感采集模块为TOF激光距离传感器。