[实用新型]具有无线数传和无线供电功能的装置及360°激光扫描雷达有效
申请号: | 201821807944.X | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN209264947U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 李传文;孙立平;肖恺 | 申请(专利权)人: | 武汉灵途传感科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430074 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线供电 无线数传模块 发射光电管 接收光电管 无线数传 激光扫描雷达 电路板 减小 磁场 数据传输可靠性 无线供电模块 本实用新型 磁耦合谐振 生产一致性 供电单元 上下分离 受电单元 闭合 上开孔 磁路 正对 电路 供电 保证 | ||
本实用新型实施例提供了一种具有无线数传和无线供电功能的装置及360°激光扫描雷达,通过将无线供电模块的供电单元和受电单元设置为正对且上下分离设置的两部分,通过磁耦合谐振完成供电,在保证无线供电的前提下,磁路更为闭合,减小了对电路的影响;同时通过在第一电路板和第二电路板上开孔设置无线数传模块的接收光电管和发射光电管,使得接收光电管和发射光电管的定位更加准确,并减小了无线供电所产生磁场对无线数传模块的影响,无论是降低无线供电所产生磁场对无线数传模块的影响,还是提高接收光电管和发射光电管的定位的准确性,都使得具有无线数传和无线供电功能的装置的数据传输可靠性更高,生产一致性更好。
技术领域
本实用新型实施例涉及电子设备技术领域,更具体地,涉及一种具有无线数传和无线供电功能的装置及360°激光扫描雷达。
背景技术
360°激光扫描雷达工作时,其光电传感装置需360°旋转以实现对各个方位障碍物距离的采集,其光电传感采集装置必然需要相对于其供电及数据接收模块做旋转运动。为了给光电传感采集装置供能,并将光电传感采集装置采集到的信息传输给数据接收模块,现有解决方案中大都采用无线数传及导电滑环方式实现。
但导电滑环方式涉及到成本和可靠性问题,实际采用的不多。现有具有无线数传和无线供电功能的装置的供电模块一般采用一大一小两个供电线圈内外相互耦合来实现电能的传输并保证两者不接触相互旋转。但是这种无线供电方式所产生的磁场对具有无线数传和无线供电功能的装置干扰较大,供电线圈体积较大,且在此种无线供电方式的基础上无线数传模块的发射端和接受端定位误差加大,无论是无线供电产生的磁场带来的干扰,还是无线供电带来的定位误差,都极大的降低了无线数传模块数据传输的可靠性和生产的一致性。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的具有无线数传和无线供电功能的装置及360°激光扫描雷达。
一方面本实用新型实施例提供了一种具有无线数传和无线供电功能的装置,包括:第一电路板、第二电路板、无线供电模块以及无线数传模块;其中,
所述第一电路板与所述第二电路板平行设置,所述第一电路板和第二电路板上分别设置有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔的中心同轴,且所述第二电路板可平行于所述第一电路板绕所述第一通孔和所述第二通孔的中心所在轴线转动;
所述无线供电模块包括上下分置的供电单元和受电单元,所述供电单元包括供电磁芯和缠绕在所述供电磁芯上的供电线圈,所述供电磁芯中心设有第三通孔,所述供电单元紧贴所述第一电路板靠近所述第二电路板的一侧设置,并使所述第一通孔和所述第三通孔同轴;所述受电单元包括受电磁芯和缠绕在所述受电磁芯上的受电线圈,所述受电磁芯中心设有第四通孔,所述受电单元紧贴所述第二电路板靠近所述第一电路板的一侧设置,并使所述第二通孔和所述第四通孔同轴;
所述无线数传模块包括正对设置的信号发射光电管和信号接收光电管,所述信号发射光电管连接于所述第二电路板远离第一电路板的一侧,且光路穿过所述第二通孔和所述第四通孔形成的孔道;所述信号接收光电管连接于所述第一电路板远离第二电路板的一侧,且光路穿过所述第一通孔和所述第三通孔形成的孔道。
进一步地,还包括底座和旋转盘;其中,
所述底座上设置有凸起的支撑轴,且所述支撑轴上设置有第五通孔;所述旋转盘通过轴承可旋转的套装在所述支撑轴的外侧;
所述第一电路板固定安装在所述底座中异于所述支撑轴的一侧,所述供电单元位于所述第五通孔中,并使所述第一通孔、所述第三通孔和所述第五通孔同轴;
所述第二电路板固定安装在所述旋转盘上,所述受电单元位于所述第五通孔中,并使所述第二通孔、所述第四通孔和所述第五通孔同轴。
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