[实用新型]一种自动装O型脚垫设备有效
| 申请号： | 201821808130.8 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN208977203U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 马晓佳 | 申请（专利权）人： | 无锡沃德倍斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23D79/00 |
| 代理公司： | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人： | 栗星星 |
| 地址： | 214142 江苏省无锡市滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组装模组 切料 推料 本实用新型 大气缸 切料模 推料块 振动盘 组装 流水线传送带 光纤放大器 安装滑道 上料滑道 上料模组 双工作位 下压气缸 直线轴承 伺服 切料块 下压轴 小气缸 预安装 挡块 脚垫 良率 料件 气缸 上脚 自动化 光纤 培训 | ||
1.一种自动装O型脚垫设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的流水线传送带(2)、切料组装模组(3)、伺服上料模组(4)和振动盘(5)；
所述切料组装模组(3)包括切料模组和组装模组；
所述切料模组包括切料气缸(13)、下压轴(16)、下压气缸(17)辅助吹起接口(19)、O型脚垫上料滑道(20)、切料块(22)和对射光纤(23)，所述振动盘(5)用于将O型脚垫送至所述O型脚垫上料滑道(20)中，所述辅助吹起接口(19)用于将O型脚垫吹至切料块(22)中，所述对射光纤(23)用于检测O型脚垫是否已到位，所述切料气缸(13)用于将O型脚垫切出，所述下压气缸(17)用于推动下压轴(16)下压将O型脚垫压住；
所述组装模组包括安装滑道块(14)、小推料块(15)、推料小气缸(18)、光纤放大器(21)、O型脚垫挡块(24)、推料大气缸(25)和直线轴承(26)，所述推料大气缸(25)用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块(15)用于将O型脚垫完全组装到位。
2.根据权利要求1所述的自动装O型脚垫设备，其特征在于：所述伺服上料模组(4)包括料件接近开关(7)、载具(8)、伺服电缸模组(9)、安全光幕(10)、直线导轨(11)和夹紧气缸(12)，所述载具(8)用于放置待装O型脚垫的料件，所述料件接近开关(7)用于检测待装O型脚垫的料件是否放置到位，所述安全光幕(10)用于检测操作员双手是否已离开待装O型脚垫的料件，所述夹紧气缸(12)用于将待装O型脚垫的料件夹紧，所述伺服电缸模组(9)用于将载具(8)送至安装位。
3.根据权利要求2所述的自动装O型脚垫设备，其特征在于：还包括旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)用于将载具(8)翻转180°。
4.根据权利要求3所述的自动装O型脚垫设备，其特征在于：所述载具(8)为双工作位旋转载具。
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