[实用新型]一种自动装O型脚垫设备

说明书

本实用新型涉及一种自动装O型脚垫设备，包括机架、设置在机架上的流水线传送带、切料组装模组、伺服上料模组和振动盘；所述切料组装模组包括切料模组和组装模组；所述切料模组包括切料气缸、下压轴、下压气缸辅助吹起接口、O型脚垫上料滑道、切料块和对射光纤；所述组装模组包括安装滑道块、小推料块、推料小气缸、光纤放大器、O型脚垫挡块、推料大气缸和直线轴承，所述推料大气缸用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块用于将O型脚垫完全组装到位。本实用新型占地小、操作简单，人员无需特殊培训、自动化程度高、装脚垫良率高，稳定性好、振动盘自动上脚垫，双工作位同时组装，大大提高效率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备领域，尤其涉及一种自动装O型脚垫设备。

背景技术

在消费类电子领域,很多需要在塑料或者金属背壳上组装O型脚垫，既有利于增加散热空间，同时也起到缓冲减震作用。因为这种O型脚垫较多，而且不易组装，同时又是重复性动作，所以需要研发设计此类自动装O型脚垫设备。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有耗费大量人力组装O型脚垫的难题，提供一种自动装O型脚垫设备，节省大量的人力物力的同时，也提高了组装良率。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种自动装O型脚垫设备，包括机架、设置在机架上的流水线传送带、切料组装模组、伺服上料模组和振动盘；

所述切料组装模组包括切料模组和组装模组；

所述切料模组包括切料气缸、下压轴、下压气缸辅助吹起接口、O型脚垫上料滑道、切料块和对射光纤，所述振动盘用于将O型脚垫送至所述O型脚垫上料滑道中，所述辅助吹起接口用于将O型脚垫吹至切料块中，所述对射光纤用于检测O型脚垫是否已到位，所述切料气缸用于将O型脚垫切出，所述下压气缸用于推动下压轴下压将O型脚垫压住；

所述组装模组包括安装滑道块、小推料块、推料小气缸、光纤放大器、O型脚垫挡块、推料大气缸和直线轴承，所述推料大气缸用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块用于将O型脚垫完全组装到位。

作为改进，所述伺服上料模组包括料件接近开关、载具、伺服电缸模组、安全光幕、直线导轨和夹紧气缸，所述载具用于放置待装O型脚垫的料件，所述料件接近开关用于检测待装O型脚垫的料件是否放置到位，所述安全光幕用于检测操作员双手是否已离开待装O型脚垫的料件，所述夹紧气缸用于将待装O型脚垫的料件夹紧，所述伺服电缸模组用于将载具送至安装位。

作为改进，还包括旋转气缸，所述旋转气缸用于将载具翻转180°。

作为进一步的改进，所述载具为双工作位旋转载具。

从以上描述可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、占地小；

2、操作简单，人员无需特殊培训；

3、自动化程度高；

4、装脚垫良率高，稳定性好；

5、效率提高：振动盘自动上脚垫，双工作位同时组装，大大提高效率。

附图说明

图1是待装配O型脚垫的料件和O型脚垫组装在一起后的示意图；

图2是本实用新型自动装O型脚垫设备立体图；

图3是本实用新型自动装O型脚垫侧视图；

图4是本实用新型自动装O型脚垫俯视图；

图5是本实用新型伺服上料模组俯视图；

图6是本实用新型旋转载具立体图；

图7是本实用新型切料组装模组立体图；