[实用新型]一种掰纸自动上纸机

权利要求书

1.一种掰纸自动上纸机，其特征在于：它包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置，其中：换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件，托纸换位组件可相对于掰纸工位组件和松纸组件做上下与横移运动。

2.如权利要求1所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述摆垛上纸机构包括长输送皮带装置，长输送皮带装置的输出端位置设有输出到位挡板和到位检测传感器，长输送皮带装置的输出端与输出到位挡板之间设有提速传送装置，提速传送装置一侧设有推纸气缸机构，提速传送装置另一侧与到位平台的输入端对应设置，到位平台上与其输入端相对的端部上设有推纸到位挡板和推纸到位传感器，到位平台一侧设有推齐气缸机构而另一侧设有推齐到位挡板和推齐到位传感器，推纸气缸机构的推纸动作所在方向与推齐气缸机构的推齐动作所在方向相垂直，到位平台上安装推齐到位挡板的一侧作为到位平台的输出端而与所述升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，提速传送装置的输送速度高于长输送皮带装置的输送速度，长输送皮带装置一侧设有摆垛挡板。

3.如权利要求2所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述到位平台由无动力辊筒构成；

所述长输送皮带装置包括一条长输送皮带，长输送皮带安装在动力辊机构上而在动力辊机构的驱动下运转；

所述提速传送装置包括若干提速动力辊筒，提速动力辊筒与提速动力辊机构连接而在提速动力辊机构的驱动下运转；

所述推纸气缸机构包括推纸气缸，推纸气缸的输出轴安装有推纸竖板，推纸竖板在推纸气缸的驱动下，在与所述长输送皮带装置的传输方向相垂直的方向上做直线往复运动；

所述推齐气缸机构包括推齐双轴气缸，推齐双轴气缸的输出轴连接有推齐板，推齐板在推齐双轴气缸的驱动下，沿与所述推纸气缸机构的推纸方向相垂直的方向做直线往复运动。

4.如权利要求2所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述升降分垛横向输送机构包括升降托架机构、分垛气缸机构、托纸板气缸机构、夹纸气缸机构和横移气缸机构，其中：升降托架机构包括伺服电机，伺服电机带动同步传动机构运转，同步传动机构的同步带上安装有升降托架，升降托架在同步传动机构的带动下做上下往复运动，与所述推齐到位挡板相对地设有限制定位印刷品垛的定位挡条，在所述到位平台上方设有分垛气缸机构，分垛气缸机构上面设有托纸板气缸机构，托纸板气缸机构上面安装有上升就位检测传感器，所述到位平台上方安装有夹纸气缸机构，夹纸气缸机构与横移气缸机构连接，到位托杆下方安装有到位检测传感器，到位托杆一侧安装有推齐气缸机构而另一侧安装有定位挡板，到位托杆形成的输出平台位于所述换位掰纸机构的输入端位置。

5.如权利要求4所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述分垛气缸机构包括分垛气缸，分垛气缸的输出轴安装有分垛臂，分垛臂在分垛气缸的带动下朝厚印刷品垛一侧沿倾斜方向做顶起动作，以将若干张印刷品顶起拆分出一薄印刷品垛；

所述托纸板气缸机构包括托纸板气缸，托纸板气缸的输出轴安装有托纸板，托纸板在托纸板气缸的带动下相对于所述升降托架上拆出的薄印刷品垛与其下方的印刷品垛之间的间隙做插入与撤出动作；

所述夹纸气缸机构包括一对夹纸臂，夹纸臂与夹纸气缸的输出轴连接，夹纸臂在夹纸气缸的驱动下对印刷品垛做夹紧与松开动作，夹纸臂和夹纸气缸一起与夹纸升降气缸的输出轴连接而在夹纸升降气缸的带动下做竖向往复直线运动，所述夹纸气缸机构与所述横移气缸机构的横移送出气缸的输出轴连接，夹纸臂、夹纸气缸和夹纸升降气缸一起在横移送出气缸的带动下做横向直线往复运动，以将分出的薄印刷品垛横向输送到所述到位托杆；

所述推齐气缸机构包括推齐气缸，推齐气缸的输出轴安装有推齐板。