[实用新型]自动导引运输车的举升装置

权利要求书

1.一种自动导引运输车的举升装置，其特征在于，包括：

杠杆(1)，所述杠杆(1)具有支点；

动力单元(3)，所述动力单元(3)对所述杠杆(1)的第一杆臂(105)施加驱动力；

举升单元(4)，所述举升单元(4)与所述杠杆(1)的第二杆臂(106)相连；

其中，所述举升单元(4)具有台板(401)，并且所述举升单元(4)具有将所述杠杆(1)的第二杆臂(106)的摆动转换为托举所述台板(401)竖直升降的可变姿态。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述杠杆(1)的支点通过销轴(201)安装于支撑架(2)；

所述杠杆(1)的所述驱动力的力臂大于所述杠杆(1)施加于所述举升单元(4)的举升力的力臂。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述动力单元(3)包括：

第一铰接块(301)，所述第一铰接块(301)滑动装设于所述杠杆(1)的所述第一杆臂(105)；

支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的端部安装于所述第一铰接块(301)，所述第一铰接块(301)具有相对所述支撑杆(302)沿所述支撑杆(302)的轴线转动的自由度；

传动机构，所述传动机构传动连接在所述支撑杆(302)与动力源(305)之间，以将所述动力源(305)产生的动力转换为施加在所述支撑杆(302)的驱动力。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第一皮带轮(306)，所述第一皮带轮(306)安装于所述动力源(305)的输出端；

第二皮带轮(307)，所述第二皮带轮(307)与所述第一皮带轮(306)通过皮带(308)相连；

丝杠组件，所述丝杠组件的螺母内嵌于所述第二皮带轮(307)内，所述丝杠组件的丝杠(303)与所述支撑杆(302)铰接；

其中，所述第二皮带轮(307)安装于安装底座(309)。

5.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述杠杆(1)的第一杆臂(105)设置有第一滑杆部(101)，所述第一铰接块(301)套设于所述第一滑杆部(101)，所述第一铰接块(301)具有在外力作用下沿所述第一滑杆部(101)往复滑动的自由度。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述杠杆(1)的所述第一滑杆部(101)的远离所述支点的一端设置有第一限位块(102)。

7.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述丝杠(303)通过定位块(311) 与所述支撑杆(302)相连；

其中，所述定位块(311)与所述丝杠(303)固定连接，所述支撑杆(302)贯穿所述定位块(311)以使得所述支撑杆(302)具有相对所述定位块(311)沿自身轴线转动的自由度。

8.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升单元(4)包括与所述杠杆(1)的第二杆臂(106)相连的连杆机构。

9.根据权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

约束机构和依次首尾铰接的第一连杆(403)、第二连杆(407)、第三连杆(405)和第四连杆(402)，

其中，所述第四连杆(402)上具有台板(401)；所述第四连杆(402)的一个铰接端的自由度被约束在竖直方向上，所述第四连杆(402)的两端之间与所述杠杆(1)的第二杆臂(106)通过第二铰接块(415)铰接；所述约束机构约束所述台板(401)与所述第四连杆(402)同相位平动升降。

10.根据权利要求9所述的举升装置，其特征在于，所述第四连杆(402)的一端设置有与竖直方向设置的滑槽(408)相匹配的滑块(409)，所述滑块(409)沿所述滑槽(408)往复滑动。