[实用新型]自动导引运输车的举升装置

说明书

本实用新型提供一种自动导引运输车的举升装置，该自动导引运输车的举升装置包括：杠杆，杠杆的支点安装于支撑架；动力单元，动力单元对杠杆的第一杆臂施加驱动力；举升单元，举升单元与杠杆的第二杆臂相连；其中，举升单元具有台板，并且升举单元具有将杠杆的第二杆臂的摆动转换为托举台板竖直升降的可变姿态。本实用新型的举升装置使用杠杆将动力单元提供的动力施加于举升单元，使得台板竖直升降，举升单元和动力单元分开设置使得举升单元的高度降低，可减少整个车身的高度，并且台板的位置可通过举升单元降低，进一步减小车身的高度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动导引运输车的举升装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)一般采用举升平台升举承载物，例如，可将承载物由上而下落在举升平台上，再按路径行驶运送到目的地。然而现有技术中，举升平台时通过电机等动力装置提供动力直接进行举升，并且举升平台和动力装置上下布置，即使举升平台位于极限最低位置，其高度仍然较高，增加了整个车身的高度。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动导引运输车的举升装置，包括：

杠杆，杠杆的具有支点；

动力单元，动力单元对杠杆的第一杆臂施加驱动力；

举升单元，举升单元与杠杆的第二杆臂相连；

其中，举升单元具有台板，并且升举单元具有将杠杆的第二杆臂的摆动转换为托举台板竖直升降的可变姿态。

可选地，杠杆的支点通过销轴安装于支撑架；

杠杆的驱动力的力臂大于杠杆施加于举升单元的举升力的力臂。

可选地，动力单元包括：

第一铰接块，第一铰接块滑动装设于杠杆的第一杆臂；

支撑杆，支撑杆的端部安装于第一铰接块，第一铰接块具有相对支撑杆沿支撑杆的轴线转动的自由度；

传动机构，传动机构传动连接在支撑杆与动力源之间，以将动力源产生的动力转换为沿预定方向施加在支撑杆的驱动力。

可选地，传动机构包括：

第一皮带轮，第一皮带轮安装于动力源的输出端；

第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相连；

丝杠组件，丝杠组件的螺母内嵌于第二皮带轮内，丝杠组件的丝杠与支撑杆铰接；

其中，第二皮带轮通过轴承安装于安装底座。可选地，杠杆的第一杆臂设置有第一滑杆部，第一铰接块套设于第一滑杆部，第一铰接块具有在外力作用下沿第一滑杆部往复滑动的自由度。

可选地，杠杆的第一滑杆部的远离支点的一端设置有第一限位块。

可选地，丝杠通过定位块与支撑杆相连；

其中，定位块与丝杠固定连接，支撑杆贯穿定位块以使得支撑杆具有相对定位块沿自身轴线转动的自由度。

可选地，举升单元包括与杠杆的第二杆臂相连的连杆机构。

可选地，连杆机构包括：

约束机构和依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，

其中，第四连杆上具有台板；

第四连杆的一个铰接端的自由度被约束在竖直方向上，第四连杆的两端之间与杠杆的第二杆臂通过第二铰接块铰接；约束机构约束台板与第四连杆同相位平动升降。