[实用新型]一种全自动焊接机器人用送线装置

权利要求书

1.一种全自动焊接机器人用送线装置，包括转动安装在焊接机器人底座(A1)上的用于储存焊丝的储线轮(12)、固定于焊机机器人机械臂(A2)中部的送线盒(2)、设置于送线盒(2)内的送线部(4)、设置于送线盒(2)外的用于驱动送线部(4)的传动部(5)以及设置于送线盒(2)外的用于驱动传动部(5)的驱动部(6)，其特征是：所述送线部(4)包括两端与送线盒(2)内侧壁转动连接的送线轴(41)以及套设于送线轴(41)上并与之固定的用于驱动焊丝移动的送线辊轮(42)，所述送线轴(41)一端穿出所述送线盒(2)；所述送线辊轮(42)共设有四个，四个送线辊轮(42)于送线盒(2)内侧壁上呈矩形阵列分布，且两两分布于焊丝两侧；所述传动部(5)包括与所述送线轴(41)穿出送线盒(2)一端固定的从动齿轮(51)、与送线盒(2)靠近从动齿轮(51)的外侧壁转动连接的主动齿轮(53)以及与送线盒(2)靠近从动齿轮(51)的外侧壁转动连接的同向齿轮(54)；所述同向齿轮(54)分别与所述主动齿轮(53)以及在竖直方向上位于焊丝上侧的从动齿轮(51)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述主动齿轮(53)同时与在竖直方向上位于焊丝下侧的两个从动齿轮(51)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述驱动部(6)包括与所述送线盒(2)靠近主动齿轮(53)的外侧壁固定的电机(62)、与电机(62)输出轴固定的主动轮(63)、与所述主动齿轮(53)固定并共轴的从动轮(64)以及绕过所述主动轮(63)以及所述从动轮(64)的皮带(65)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述送线盒(2)内还设有用于稳固焊丝的压线部(7)，所述压线部(7)包括开设于送线盒(2)内侧壁上的压线槽(71)、滑动安装在压线槽(71)内的安装块(72)、固定于安装块(72)与压线槽(71)内壁之间的用于驱动安装块(72)朝向焊丝移动的压线弹簧(73)以及与安装块(72)转动连接的压线轮(74)；所述压线轮(74)设有两个，两个压线轮(74)对称设置于焊丝两侧并与焊丝相抵。

5.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述压线弹簧(73)上套设有具有弹性的防锈套(75)，所述防锈套(75)一端与所述安装块(72)固定并密封，另一端与所述压线槽(71)内壁固定并密封。

6.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述送线盒(2)内还设有用于清理焊丝上污渍的清洁部(8)，所述清洁部(8)包括开设于送线盒(2)内侧壁上的滑槽(81)、滑动安装在滑槽(81)内的滑块(82)、固定于滑块(82)与滑槽(81)内侧壁之间的用于驱动滑块(82)朝向焊丝移动的清洁弹簧(83)、与滑块(82)固定的加强板(84)以及固定于加强板(84)靠近焊丝的侧面上的海绵块(85)；所述海绵块(85)设有两块，两块海绵块(85)对称设置于焊丝两侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述清洁弹簧(83)上套设有具有弹性的防水套(86)，所述防水套(86)一端与所述滑块(82)密封固定，另一端与所述滑槽(81)密封固定。

8.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机器人用送线装置，其特征是：所述送线盒(2)上设有橡胶材质的保护管(21)，所述保护管(21)穿过所述送线盒(2)垂直于焊丝的侧面并固定，且所述焊丝通过保护管(21)穿过所述送线盒(2)。