[实用新型]一种全自动焊接机器人用送线装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接机器人用送线装置，包括用于储存焊丝的储线轮、固定于机械臂中部的送线盒、送线部、用于驱动送线部的传动部以及用于驱动传动部的驱动部；送线部包括与送线盒内侧壁转动连接的送线轴以及套设于送线轴上的的送线辊轮；送线辊轮共设有四个，四个送线辊轮于送线盒内呈矩形阵列分布并位于焊丝两侧；传动部包括与送线轴穿出送线盒一端固定的从动齿轮、与送线盒外侧壁转动连接的主动齿轮以及与送线盒外侧壁转动连接的同向齿轮；同向齿轮分别与主动齿轮以及位于焊丝上侧的从动齿轮啮合。本实用新型具有以下效果：焊丝上侧的送线辊轮的转动完全一致，避免了焊丝在送线辊轮之间传递时发生打滑，使得焊接工作能够稳定进行。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种全自动焊接机器人用送线装置。

背景技术

全自动焊接机器人，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织的标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，公告号为CN107052501A的中国发明专利公开了一种新型六轴工业机器人，焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。

上述技术方案中，各送线电机同时驱动焊丝一侧的送线辊轮转动，通过焊丝的摩擦作用，使得两只送线辊轮转速相同，但存在以下缺陷：该机器人设有多组送线装置，且其无法保证不同的送线装置中的送线电机的瞬时转动完全一致，故而容易造成焊丝在不同的送线装置之间打滑，甚至拉断，导致焊接机器人失去焊接能力。为此，亟需一种全自动焊接机用的送线装置，该送线装置有效保证了焊丝的平稳运输且不发生打滑，保证了全自动焊接机器人的正常工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动焊接机器人用送线装置，该送线装置避免焊丝在移动时发生打滑，保证了全自动焊接机器人的正常工作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动焊接机器人用送线装置，包括转动安装在焊接机器人底座上的用于储存焊丝的储线轮、固定于焊机机器人机械臂中部的送线盒、设置于送线盒内的送线部、设置于送线盒外的用于驱动送线部的传动部以及设置于送线盒外的用于驱动传动部的驱动部；所述送线部包括两端与送线盒内侧壁转动连接的送线轴以及套设于送线轴上并与之固定的用于驱动焊丝移动的送线辊轮，所述送线轴一端穿出所述送线盒；所述送线辊轮共设有四个，四个送线辊轮于送线盒内侧壁上呈矩形阵列分布，且两两分布于焊丝两侧；所述传动部包括与所述送线轴穿出送线盒一端固定的从动齿轮、与送线盒靠近从动齿轮的外侧壁转动连接的主动齿轮以及与送线盒靠近从动齿轮的外侧壁转动连接的同向齿轮；所述同向齿轮分别与所述主动齿轮以及在竖直方向上位于焊丝上侧的从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当驱动部工作时，主动齿轮转动，带动同向齿轮转动，驱动了位于焊丝上侧的两个从动齿轮转动，使得与这两个从动齿轮对应的送线辊轮转动，从而使得该送线辊轮的转动完全一致，避免了焊丝在送线辊轮之间传递时发生打滑，保证了焊接机器人焊丝的稳定传递，使得焊接工作能够稳定进行。

本实用新型进一步设置为，所述主动齿轮同时与在竖直方向上位于焊丝下侧的两个从动齿轮啮合。