[实用新型]智能泳池的清洁装置

权利要求书

1.智能泳池的清洁装置，其特征在于：包括第一移动座、用于带动第一移动座沿第一移动座的长度方向直线平移的第一平移驱动机构、可移动地安装在第一移动座上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于带动第二移动座沿第一移动座的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构、可升降地安装在第二移动座上的升降座、设置在第二移动座上并用于驱动升降座升降的升降驱动机构、可转动地安装在升降座上的摆动架、设置在升降座上并用于带动摆动架转动的旋转驱动机构、安装在摆动架上的清洁刷。

2.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括可转动地安装在第一移动座底部上的转动轴、固定在转动轴的其中一端上的第一滚动轮、固定在转动轴的另一端上的第二滚动轮、固定在转动轴上的第一从动带轮、固定在第一移动座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的第一主动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步带。

3.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括丝杆、固定在第一移动座上并用于带动丝杆转动的第二电机、螺纹套接在丝杆上并与第二移动座固定连接的丝杆螺母。

4.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述第一移动座的两侧均设置有导轨，所述第二移动座的两侧均设有与导轨滑动配合的滑块。

5.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定在升降座上的第三电机、传动机构；所述第三电机通过传动机构与摆动架传动连接。

6.如权利要求5所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述摆动架具有可转动地安装在升降座上的支撑轴，所述传动机构包括固定在第三电机输出轴上的第二主动带轮、固定在支撑轴上的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。

7.如权利要求6所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述摆动架还包括分别设置在支撑轴两端上的两轴架，所述清洁刷安装在该两轴架之间。

8.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：升降驱动机构包括固定在第二移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆与升降座固定连接。