[实用新型]智能泳池的清洁装置

说明书

本实用新型公开了智能泳池的清洁装置，包括第一移动座、用于带动第一移动座沿第一移动座的长度方向直线平移的第一平移驱动机构、可移动地安装在第一移动座上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于带动第二移动座沿第一移动座的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构、可升降地安装在第二移动座上的升降座、设置在第二移动座上并用于驱动升降座升降的升降驱动机构、可转动地安装在升降座上的摆动架、设置在升降座上并用于带动摆动架转动的旋转驱动机构、安装在摆动架上的清洁刷。本实用新型可替代工作人员对智能泳池的池壁进行清洁，从而可减轻工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种智能泳池的清洁装置。

背景技术

智能泳池经长时间使用后，需要进行清洁。但目前，主要通过工作人员持握清洁刷刷除智能泳池的池壁上的污垢，但由于智能泳池的尺寸较大，而通过工作人员手动清洁，常常造成工作人员的劳动强度较大，从而远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能泳池的清洁装置，其可替代工作人员对智能泳池的池壁进行清洁，从而可减轻工作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

智能泳池的清洁装置，包括第一移动座、用于带动第一移动座沿第一移动座的长度方向直线平移的第一平移驱动机构、可移动地安装在第一移动座上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于带动第二移动座沿第一移动座的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构、可升降地安装在第二移动座上的升降座、设置在第二移动座上并用于驱动升降座升降的升降驱动机构、可转动地安装在升降座上的摆动架、设置在升降座上并用于带动摆动架转动的旋转驱动机构、安装在摆动架上的清洁刷。

所述第一平移驱动机构包括可转动地安装在第一移动座底部上的转动轴、固定在转动轴的其中一端上的第一滚动轮、固定在转动轴的另一端上的第二滚动轮、固定在转动轴上的第一从动带轮、固定在第一移动座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的第一主动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步带。

所述第二平移驱动机构包括丝杆、固定在第一移动座上并用于带动丝杆转动的第二电机、螺纹套接在丝杆上并与第二移动座固定连接的丝杆螺母。

所述第一移动座的两侧均设置有导轨，所述第二移动座的两侧均设有与导轨滑动配合的滑块。

所述旋转驱动机构包括固定在升降座上的第三电机、传动机构；所述第三电机通过传动机构与摆动架传动连接。

所述摆动架具有可转动地安装在升降座上的支撑轴，所述传动机构包括固定在第三电机输出轴上的第二主动带轮、固定在支撑轴上的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。

所述摆动架还包括分别设置在支撑轴两端上的两轴架，所述清洁刷安装在该两轴架之间。

升降驱动机构包括固定在第二移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆与升降座固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种智能泳池的清洁装置，其通过采用第二移动座、第一平移驱动机构、升降座、升降驱动机构、摆动架、旋转驱动机构、清洁刷的结合设计，可替代工作人员对智能泳池的池壁进行清洁，从而可减轻工作人员的劳动强度，而且，还可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为第一移动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构的配合示意图；

图3为第一移动座的仰视图；