[实用新型]一种电动汽车快换系统设备

权利要求书

1.一种电动汽车快换系统设备，其特征在于，包括滑轨和换电机器人，所述的滑轨前端两侧对称设置有电池预存架，滑轨后段架上设有四柱举升定位平台，所述的换电机器人可在所述的滑轨中自由活动；所述的换电机器人包括底架；所述底架的下方设有四个可在滑轨内滑动的前进轮，底架的上方装有举升机构，所述的举升机构为对称设置在底架上的两个铰链板组，所述的铰链板组包括四个相互铰接为上下X形的铰链板，从上至下依次为第一、第二、第三、第四铰链板；其中第二铰链板和第三铰链板之间还通过一液压提升缸相连；第四铰链板固定铰接在底架上，第三铰链板通过滑轮活动铰接在底架上，第一铰链板的上端与定位微调机构相固定铰接，第二铰链板的上端与定位微调机构通过一滑槽相活动铰接，所述的定位微调机构上设有电池解锁机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车快换系统设备，其特征在于，所述的四柱举升定位平台上设有水平升降台，所述的水平升降台上设置有用于调整间距的间距调整装置，所述的间距调整装置包括X向调节装置和Y向调节装置；

X向调节装置包括第一X向调节机构和第二X向调节机构；所述的第一、第二X向调节机构均包括套筒、与套筒前端相连的X向丝杠、旋转连接于X向丝杆两端的X向固定座和套设于X向丝杠上的X向丝杠座；所述的第一、第二X向调节机构的X向丝杠座的上表面均设有活动V形槽；第一X向调节机构中的X向固定座的下端通过一固定桥板上与水平升降台的上表面相连；

Y向调节装置包括设置于第二X向调节机构中X向固定座的下端的活动桥板，所述的活动桥板通过若干组Y向调节机构与水平升降台相连，所述的Y向调节机构包括Y向驱动电机、与Y向驱动电机输出轴相连的Y向丝杠、套设在Y向丝杠上的Y向丝杠座和与Y向丝杠一端相连的Y向固定座；每组Y向调节机构的Y向丝杠座的上端与活动桥板相连；所述的Y向固定座的下端与水平升降台相连；

水平升降台上装有X向驱动电机，所述的X向驱动电机的输出轴通过一连接件与花键轴的一端相连，所述的花键轴的另一端通过传动花键套接在花键套内，花键轴上套有第一主动锥齿轮，所述的第一主动锥齿轮与套设于第一X向调节机构套筒后端上的第一从动锥齿轮相垂直啮合；所述花键套的末端设有第二主动锥齿轮，所述的第二主动锥齿轮与套设于第二X向调节机构套筒后端的第二从动锥齿轮相垂直啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车快换系统设备，其特征在于，所述的定位微调机构包括底板和依次安装在底板上方的旋转装置、X向移动装置与Y向移动装置；

所述的底板与第一铰链板的上端相固定铰接，底板通过一滑槽与第二铰链板的上端相活动铰接；

旋转装置包括八角旋转架和旋转电动推缸；所述的旋转电动推缸的缸体通过转轴与底板相铰接，旋转电动推缸的推杆通过一旋转支架与八角旋转架的棱边相铰接；所述的八角旋转架中部通过一轴承与底板相连，八角旋转架的各个棱边上均设有与对应棱边相平行的滑动滚轮，所述的滑动滚轮紧贴在底板的上表面；

X向移动装置包括X向移动架和X向电动推缸；所述的X向电动推缸的缸体固定在八角旋转架上，X向电动推缸的推杆与X向移动架竖梁的侧壁相连；所述的X向移动架上的四角处均设有X向滑槽板；所述的X向滑槽板的下表面与X向主滚轮的外圈相接触，所述的X向主滚轮安装在X向主滚轮支架上；所述的X向主滚轮支架固定于八角旋转架的上表面；

Y向移动装置包括Y向移动架和Y向电动推缸；所述的Y向电动推缸的缸体固定在X向移动架上，Y向电动推缸的推杆与Y向移动架横梁的侧壁相连；所述的Y向移动架上的四角处均设有Y向移动架垫板，所述的Y向移动架垫板上设有Y向主滚轮支架，所述的Y向主滚轮支架上安装有Y向主滚轮；所述的Y向主滚轮紧贴在Y向滑槽板的上表面；所述的Y向滑槽板固定于X向移动架的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车快换系统设备，其特征在于，所述的电池预存架由Z形骨架拼接而成。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车快换系统设备，其特征在于，所述的滑轨由两根对称设置的工形钢组成。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车快换系统设备，其特征在于，所述的电池预存架与电池货架之间还设有一电池调度系统，所述的电池调度系统为机器手。