[实用新型]一种电动汽车快换系统设备

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车快换系统设备，包括四柱举升定位平台、换电机器人和电池货架；所述的四柱举升定位平台的前方设有操作台，所述的操作台通过控制柜与四柱举升定位平台相连；四柱举升定位平台与电池货架之间设有电池预存架；所述的电池预存架与四柱举升定位平台之间设有滑轨，所述的换电机器人可在所述的滑轨中自由活动，该设备结构巧妙，将可自动化完成电动汽车的换电全过程。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车快换系统设备领域。

背景技术

随着地球石油资源日趋减少和大气污染日趋严重，人们对于新能源汽车尤其是电动车关注逐渐增强。通常所述的电动车以电池作为动力能量来源。

目前电动车动力电量补充包括直充式和快换式两种形式，直充式是直接利用充电桩对电动车进行充电，安全有效，但效率较低、耗时较长；快换式是对动力电量不足的电动车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种逻辑清楚，结构巧妙，功能齐全，容错能力强的快速自动换电设备。

一种电动汽车快换系统设备，包括滑轨和换电机器人，所述的滑轨前端两侧对称设置有电池预存架，滑轨后段架上设有四柱举升定位平台，所述的换电机器人可在所述的滑轨中自由活动。

所述的换电机器人包括底架；所述底架的下方设有四个可在滑轨内滑动的前进轮，底架的上方装有举升机构，所述的举升机构为对称设置在底架上的两个铰链板组，所述的铰链板组包括四个相互铰接为上下X形的铰链板，从上至下依次为第一、第二、第三、第四铰链板；其中第二铰链板和第三铰链板之间还通过一液压提升缸相连；第四铰链板固定铰接在底架上，第三铰链板通过滑轮活动铰接在底架上，第一铰链板的上端与定位微调机构相固定铰接，第二铰链板的上端与定位微调机构通过一滑槽相活动铰接，所述的定位微调机构上设有电池解锁机构。

为了更好的实现四柱举升功能，所述的四柱举升定位平台包括主体框架；所述的主体框架包括四根立柱、活动连接在立柱上的水平升降台和安装在立柱上的立式液压机；所述立式液压机的推杆通过连接支架与水平升降台相连；所述的立式液压机上安装有用于泄压的电磁泄压装置。

优选的，所述的水平升降台上设置有用于调整间距的间距调整装置，所述的间距调整装置包括X向调节装置和Y向调节装置；

X向调节装置包括第一X向调节机构和第二X向调节机构；所述的第一、第二X向调节机构均包括套筒、与套筒前端相连的X向丝杠、旋转连接于X向丝杆两端的X向固定座和套设于X向丝杠上的X向丝杠座；所述的第一、第二 X向调节机构的X向丝杠座的上表面均设有活动V形槽；第一X向调节机构中的X向固定座的下端通过一固定桥板上与水平升降台的上表面相连；

Y向调节装置包括设置于第二X向调节机构中X向固定座的下端的活动桥板，所述的活动桥板通过若干组Y向调节机构与水平升降台相连，所述的Y向调节机构包括Y向驱动电机、与Y向驱动电机输出轴相连的Y向丝杠、套设在 Y向丝杠上的Y向丝杠座和与Y向丝杠一端相连的Y向固定座；每组Y向调节机构的Y向丝杠座的上端与活动桥板相连；所述的Y向固定座的下端与水平升降台相连；

水平升降台上装有X向驱动电机，所述的X向驱动电机的输出轴通过一连接件与花键轴的一端相连，所述的花键轴的另一端通过传动花键套接在花键套内，花键轴上套有第一主动锥齿轮，所述的第一主动锥齿轮与套设于第一X向调节机构套筒后端上的第一从动锥齿轮相垂直啮合；所述花键套的末端设有第二主动锥齿轮，所述的第二主动锥齿轮与套设于第二X向调节机构套筒后端的第二从动锥齿轮相垂直啮合。

优选的，所述的定位微调机构包括底板和依次安装在底板上方的旋转装置、X向移动装置与Y向移动装置；

所述的底板与第一铰链板的上端相固定铰接，底板通过一滑槽与第二铰链板的上端相活动铰接；