[实用新型]一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂

权利要求书

1.一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，包括机械手臂主体（1）、液压缸（2）和固定架（4），所述液压缸（2）设置在机械手臂主体（1）下端，且液压缸（2）与机械手臂主体（1）固定连接，所述固定架（4）设置在液压缸（2）下端，且液压缸（2）通过活塞杆与固定架（4）活动连接，其特征在于：所述固定架（4）下端固定连接有安装板（3），且安装板（3）下端贯穿设置有至少三个吸爪（5），所述吸爪（5）上端均设置有分气管（6），且分气管（6）上端设置有总气管（7），所述分气管（6）均与总气管（7）固定连接，且吸爪（5）包括外管（13）、内管（14）和橡胶吸盘（17），所述外管（13）与分气管（6）固定连接，且内管（14）设置在外管（13）下端内侧，所述内管（14）与外管（13）卡接，且橡胶吸盘（17）设置在内管（14）下端，所述橡胶吸盘（17）与内管（14）固定连接，且内管（14）上端固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）与外管（13）固定连接，且内管（14）外侧固定连接有使其与外管（13）卡接的更加紧密的橡胶圈（16）；所述安装板（3）下端左右两侧均固定连接有压力传感器（12），且安装板（3）上端左右两侧均固定连接有蜂鸣器（11），所述蜂鸣器（11）上端均固定连接有警示灯（10）。

2.根据权利要求1所述的一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，其特征在于：所述车床传送带（8）设置在多爪抓料机械手臂下端，且车床传送带（8）上端固定连接有若干块与分隔块（9）。

3.根据权利要求1所述的一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，其特征在于：所述液压缸（2）由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成，且液压缸（2）通过电缆与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，其特征在于：所述总气管（7）与外部抽气泵相对接，且总气管（7）与分气管（6）相通。

5.根据权利要求1所述的一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，其特征在于：所述橡胶吸盘（17）与内管（14）相通，且内管（14）与外管（13）相通，所述外管（13）与分气管（6）相通。

6.根据权利要求1所述的一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，其特征在于：所述警示灯（10）、蜂鸣器（11）和压力传感器（12）均通过电缆与外部电源电性连接，且警示灯（10）、蜂鸣器（11）和压力传感器（12）均通过电缆与车床控制器电性连接，所述警示灯（10）和蜂鸣器（11）通过车床控制器与压力传感器（12）信号连接。