[实用新型]一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂

说明书

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，吸爪上端均设置有分气管，且分气管上端设置有总气管，分气管均与总气管固定连接，且吸爪包括外管、内管和橡胶吸盘，外管与分气管固定连接，且内管设置在外管下端内侧，内管与外管卡接，且橡胶吸盘设置在内管下端，橡胶吸盘与内管固定连接，且内管上端固定连接有弹簧，当橡胶吸盘与车床传送带上的工件相接触，而外管持续向下移动时，内管受到阻力压缩弹簧向外管内移动，进而使外管与内管间产生的相对运动，外管与内管便有一定的缓冲空间，该种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，有效缓减了工件受到的压力，解决了工件受到的压力过大或冲击过大而损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋势。

现有的车床传送带中的多爪抓料机械手臂，往往由于定位精度不够，导致吸盘已经与工件接触时，驱动机构仍然在驱动吸盘运动，造成对工件的压力过大或冲击过大，从而造成工件的损坏，且当机械手臂的工作节奏与传送带的运动节奏出现误差不再统一时，工作人员往往无法第一时间得知到装置的不正常运行，从而无法第一时间进行处理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的吸盘对工件的压力过大或冲击过大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，包括机械手臂主体、液压缸和固定架，所述液压缸设置在机械手臂主体下端，且液压缸与机械手臂主体固定连接，所述固定架设置在液压缸下端，且液压缸通过活塞杆与固定架活动连接，所述固定架下端固定连接有安装板，且安装板下端贯穿设置有至少三个吸爪，所述吸爪上端均设置有分气管，且分气管上端设置有总气管，所述分气管均与总气管固定连接，且吸爪包括外管、内管和橡胶吸盘，所述外管与分气管固定连接，且内管设置在外管下端内侧，所述内管与外管卡接，且橡胶吸盘设置在内管下端，所述橡胶吸盘与内管固定连接，且内管上端固定连接有弹簧，所述弹簧与外管固定连接，且内管外侧固定连接有使其与外管卡接的更加紧密的橡胶圈；所述安装板下端左右两侧均固定连接有压力传感器，且安装板上端左右两侧均固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器上端均固定连接有警示灯。

进一步优点，所述车床传送带设置在多爪抓料机械手臂下端，且车床传送带上端固定连接有若干块与分隔块。

进一步优点，所述液压缸由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成，且液压缸通过电缆与外部电源电性连接。

进一步优点，所述总气管与外部抽气泵相对接，且总气管与分气管相通。

进一步优点，所述橡胶吸盘与内管相通，且内管与外管相通，所述外管与分气管相通。

进一步优点，所述警示灯、蜂鸣器和压力传感器均通过电缆与外部电源电性连接，且警示灯、蜂鸣器和压力传感器均通过电缆与车床控制器电性连接，所述警示灯和蜂鸣器通过车床控制器与压力传感器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，具备以下有益效果：

1、该种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，当橡胶吸盘与车床传送带上的工件相接触，而外管持续向下移动时，内管受到阻力压缩弹簧向外管内移动，进而使外管与内管间产生的相对运动，使得外管与内管具有一定的缓冲空间，从而缓减了工件受到的压力，避免了工件由于承受过大的压力或冲击力而破损。