[实用新型]3D结构光自动测试装置

权利要求书

1.3D结构光自动测试装置，其特征在于：它包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机（1）、投影屏幕（2）和底板（3），所述底板（3）上设有工件转盘（4），所述工件转盘（4）上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘（4）的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器（5）置于所述工位上，所述红外光斑检测相机（1）正下方为测试区域，检测时所述工件转盘（4）将待测的3D结构光发射器（5）转动至所述测试区域。

2.根据权利要求1所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述3D结构光自动测试装置还包括安装架（6），所述安装架（6）固定在所述底板（3）上，所述投影屏幕（2）滑动配合在所述安装架（6）上，所述安装架（6）上固定配合有屏幕Z轴调节机构，所述屏幕Z轴调节机构带动所述投影屏幕（2）沿竖直方向作往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述屏幕Z轴调节机构包括第一滑台电机（7），所述第一滑台电机（7）的活动平台与所述投影屏幕（2）固定配合。

4.根据权利要求1所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述3D结构光自动测试装置还包括相机高度调节机构，所述相机高度调节机构包括第二滑台电机（8），所述第二滑台电机（8）的机座与所述投影屏幕（2）固定配合，所述红外光斑检测相机（1）与所述第二滑台电机（8）的活动平台配合连接，所述第二滑台电机（8）带动所述红外光斑检测相机（1）沿竖直方向作直线运动进而调整所述红外光斑检测相机（1）与所述投影屏幕（2）之间的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述3D结构光自动测试装置还包括相机微距调焦机构（9），所述红外光斑检测相机（1）通过所述相机微距调焦机构（9）与所述第二滑台电机（8）的活动平台配合连接，所述相机微距调焦机构（9）带动所述红外光斑检测相机（1）沿竖直方向进行短距离移动进而调整所述红外光斑检测相机（1）与所述第二滑台电机（8）的活动平台之间的相对位置。

6.根据权利要求1所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述投影屏幕（2）为半透半反膜投影屏幕。

7.根据权利要求1所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述底板（3）上设置有亮度计（10）。