[实用新型]3D结构光自动测试装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便以及检测效率高的3D结构光自动测试装置。本实用新型包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机（1）、投影屏幕（2）和底板（3），所述底板（3）上设有工件转盘（4），所述工件转盘（4）上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘（4）的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器（5）置于所述工位上，所述红外光斑检测相机（1）正下方为测试区域，检测时所述工件转盘（4）将待测的3D结构光发射器（5）转动至所述测试区域。本实用新型应用于测试装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置,特别涉及一种3D结构光自动测试装置。

背景技术

3D结构光技术是指由投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。3D结构光发射器生产时需要对其的发射功能进行测试，以保证生产的3D结构光发射器投影的可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便以及检测效率高的3D结构光自动测试装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机、投影屏幕和底板，所述底板上设有工件转盘，所述工件转盘上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器置于所述工位上，所述红外光斑检测相机正下方为测试区域，检测时所述工件转盘将待测的3D结构光发射器转动至所述测试区域。

由上述方案可见，通过依次设置所述红外光斑检测相机和所述投影屏幕，使所述红外光斑检测相机抓取待检测的3D结构光发射器投影到所述投影屏幕上的光斑，进而检测出该3D结构光发射器的光斑情况。通过在所述底板上设置所述工件转盘，并在所述工件转盘上设置若干工位，实现批量3D结构光发射器进行测试，连续多个3D结构光发射器测试完毕后，通过外部设备将该批3D结构光发射器取出，然后运输下一批3D结构光发射器进行测试，进而提高测试效率。

一个优选方案是，所述3D结构光自动测试装置还包括安装架，所述安装架固定在所述底板上，所述投影屏幕滑动配合在所述安装架上，所述安装架上固定配合有屏幕Z轴调节机构，所述屏幕Z轴调节机构带动所述投影屏幕沿竖直方向作往复直线运动。

由上述方案可见，通过设置所述屏幕Z轴调节机构进行所述投影屏幕与所述底板之间间距的调整。

进一步的优选方案是，所述屏幕Z轴调节机构包括第一滑台电机，所述第一滑台电机的活动平台与所述投影屏幕固定配合。

一个优选方案是，所述3D结构光自动测试装置还包括相机高度调节机构，所述相机高度调节机构包括第二滑台电机，所述第二滑台电机的机座与所述投影屏幕固定配合，所述红外光斑检测相机与所述第二滑台电机的活动平台配合连接，所述第二滑台电机带动所述红外光斑检测相机沿竖直方向作直线运动进而调整所述红外光斑检测相机与所述投影屏幕之间的垂直距离。

进一步的优选方案是，所述3D结构光自动测试装置还包括相机微距调焦机构，所述红外光斑检测相机通过所述相机微距调焦机构与所述第二滑台电机的活动平台配合连接，所述相机微距调焦机构带动所述红外光斑检测相机沿竖直方向进行短距离移动进而调整所述红外光斑检测相机与所述第二滑台电机的活动平台之间的相对位置。

一个优选方案是，所述投影屏幕为半透半反膜投影屏幕。

一个优选方案是，所述底板上设置有亮度计。

由上述方案可见，通过设置所述亮度计对所述3D结构光发射器发出的红外光进行测光测色。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的立体结构示意图。