[实用新型]一种水龙头装配设备

权利要求书

1.一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构，其特征在于，所述内芯密封圈装配机构包括内芯杆分度盘，内芯杆分度盘上设有多个载座，内芯杆分度盘的底部连接伺服电机，内芯杆分度盘的外侧设有内芯杆上料机构，第一O型密封圈装配机构，第二O型密封圈装配机构，内芯杆排不良机构以及内芯杆夹出对接机构；

所述内芯组装机构包括设置在中心的内芯组装分度盘，内芯组装分度盘上设有多个组装载座，内芯组装分度盘的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘的外侧设有内芯件上料机构，内芯件的密封圈装配机构，内芯杆与内芯件的对接机构，内芯杆伺服校位机构，底瓷片装配机构，上瓷片装配机构，尾胶垫装配机构，密封不良排出机构，内芯组件翻转机构；

所述半成品装配机构包括分度模组，分度模组的外侧设有半成品件上料机构，半成品预铆机构，主体帽预装机构，锁帽机构，排出机构。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯杆上料机构包括内芯杆直振，内芯杆直振的一侧设有内芯杆夹爪，内芯杆夹爪的上方设有第一PP模组；

第一O型密封圈装配机构包括第一密封圈上顶气缸，第一密封圈上顶气缸顶部设有PP模组，第一密封圈上顶气缸和PP模组之间设有第一密封圈顶开气缸，PP模组下方设有第一密封圈取料头和第一密封圈脱料气缸；

第二O型密封圈装配机构包括第二密封圈上顶气缸，第二密封圈上顶气缸顶部设有第二PP模组，第二密封圈上顶气缸和第二PP模组之间设有第二密封圈顶开气缸，第二PP模组下方设有第二密封圈取料头和第二密封圈脱料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯杆排不良机构包括色标传感器，色标传感器一侧设有不良品盒，不良品盒的一侧设有夹爪气缸，上下气缸以及前后气缸。

4.根据权利要求3所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，内芯杆夹出对接机构包括第三PP模组，第三PP模组的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸下方设有内芯杆夹出直振。

5.根据权利要求1所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯件上料机构包括第四PP模组，位于第四PP模组下方的上顶气缸，夹爪气缸，夹爪气缸的一侧设有封口气缸，封口气缸的一侧设有第一错位气缸和第二错位气缸。

6.根据权利要求5所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯件的密封圈装配机构包括密封圈直振，密封圈直振的一侧设有密封圈上顶气缸，密封圈上顶气缸的上方设有第五PP模组，第五PP模组下方设有密封圈顶开气缸，密封圈脱料气缸，密封圈取料头；

所述内芯杆与内芯件的对接机构包括装配直振，装配上顶气缸，装配上顶气缸的一侧设有装配旋转气缸，装配夹爪气缸，装配直振上方设有第六PP模组；

内芯杆伺服校位机构包括伺服电机，位于伺服电机一侧的上下气缸，伺服电机的顶部设有下压气缸；

所述底瓷片装配机构包括第七PP模组，第七PP模组下方设有与底瓷片直振对应的进料气缸，进料气缸的一侧设有第一装配错位气缸，第二装配错位气缸，第三装配错位气缸以及装配夹爪气缸；进料气缸下方设有底瓷片打油机构，底瓷片打油机构包括带油的毛刷，毛刷的一侧连接前后气缸；

上瓷片装配机构包括上瓷片伺服电机，位于上瓷片伺服电机一侧的上瓷片上下错位气缸，上瓷片上顶气缸，上瓷片旋转气缸，上瓷片前后气缸，上瓷片错位气缸，上瓷片互料夹爪气缸，第一上瓷片夹爪气缸，第二上瓷片夹爪气缸以及第八PP模组；

尾胶垫装配机构包括尾胶垫直振，尾胶垫直振的一侧设有尾胶垫取料头，尾胶垫取料头上方设有尾胶垫上下气缸，尾胶垫上下气缸上方设有第九PP模组；

密封不良排出机构包括充气机构和排出机构，充气机构包括充气上下气缸，充气上下气缸的顶部设有充气口；

排出机构包括不良盒，不良盒的一侧设有排出上下气缸，排出前后气缸，排出夹爪气缸；

内芯组件翻转机构包括第十PP模组，第十PP模组的底部设有夹爪气缸和互料夹爪气缸。