[实用新型]一种水龙头装配设备

说明书

本实用新型涉及一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构。该设备实现了水龙头内部的内芯杆，内芯件，密封圈，上瓷片，尾胶垫以及锁帽的自动化装配，装配效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，尤其是一种水龙头装配设备。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效，水龙头的壳体内带有内芯杆，内芯件，套设在内芯杆上的密封圈，上瓷片以及尾胶垫，现在的水龙头内的各个部件基本都是采用半自动装配，装配过程中需要人工校对检查，还存在密封圈漏装以及装配质量的问题，整套装配设备需要进一步完善。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种水龙头装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构，所述内芯密封圈装配机构包括内芯杆分度盘，内芯杆分度盘上设有多个载座，内芯杆分度盘的底部连接伺服电机，内芯杆分度盘的外侧设有内芯杆上料机构，第一O型密封圈装配机构，第二O型密封圈装配机构，内芯杆排不良机构以及内芯杆夹出对接机构；

所述内芯组装机构包括设置在中心的内芯组装分度盘，内芯组装分度盘上设有多个组装载座，内芯组装分度盘的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘的外侧设有内芯件上料机构，内芯件的密封圈装配机构，内芯杆与内芯件的对接机构，内芯杆伺服校位机构，底瓷片装配机构，上瓷片装配机构，尾胶垫装配机构，密封不良排出机构，内芯组件翻转机构；

所述半成品装配机构包括分度模组，分度模组的外侧设有半成品件上料机构，半成品预铆机构，主体帽预装机构，锁帽机构，排出机构。

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯杆上料机构包括内芯杆直振，内芯杆直振的一侧设有内芯杆夹爪，内芯杆夹爪的上方设有第一PP模组；

第一O型密封圈装配机构包括第一密封圈上顶气缸，第一密封圈上顶气缸顶部设有PP模组，第一密封圈上顶气缸和PP模组之间设有第一密封圈顶开气缸，PP模组下方设有第一密封圈取料头和第一密封圈脱料气缸；

第二O型密封圈装配机构包括第二密封圈上顶气缸，第二密封圈上顶气缸顶部设有第二PP模组，第二密封圈上顶气缸和第二PP模组之间设有第二密封圈顶开气缸，第二PP模组下方设有第二密封圈取料头和第二密封圈脱料气缸。

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯杆排不良机构包括色标传感器，色标传感器一侧设有不良品盒，不良品盒的一侧设有夹爪气缸，上下气缸以及前后气缸。

上述的一种水龙头装配设备，内芯杆夹出对接机构包括第三PP模组，第三PP模组的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸下方设有内芯杆夹出直振。

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯件上料机构包括第四PP模组，位于第四PP模组下方的上顶气缸，夹爪气缸，夹爪气缸的一侧设有封口气缸，封口气缸的一侧设有第一错位气缸和第二错位气缸，

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯件的密封圈装配机构包括密封圈直振，密封圈直振的一侧设有密封圈上顶气缸，密封圈上顶气缸的上方设有第五PP模组，第五PP模组下方设有密封圈顶开气缸，密封圈脱料气缸，密封圈取料头；

所述内芯杆与内芯件的对接机构包括装配直振，装配上顶气缸，装配上顶气缸的一侧设有装配旋转气缸，装配夹爪气缸，装配直振上方设有第六PP模组；

内芯杆伺服校位机构包括伺服电机，位于伺服电机一侧的上下气缸，伺服电机的顶部设有下压气缸；