[实用新型]一种四工位分度盘树脂检测送料装置

权利要求书

1.一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架、电机和分度盘，其特征在于：它还包括分度平台筛选机构和树脂料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽、支架底座、提升气缸、推轴安装板、提升推轴、提升滑道、桌面定位机构、位置传感器和提升传感器；

所述上料模块包括上料气缸、上料推板和上料传感器，所述上料气缸的活塞杆与上料推板固定连接，上料传感器设置在上料推板附近；

所述称重模块包括底部称重支撑块和称重传感器，所述称重传感器与机架固定连接，所述底部称重支撑块设置在称重传感器的上方并与其固定连接；

所述不合格品剔除模块包括剔料气缸和底部支撑滑块，所述剔料气缸设置在机架上且剔料气缸的活塞杆与底部支撑滑块固定连接；

所述下料模块包括下料气缸、下料推板，所述的下料气缸设置在机架上且下料气缸的活塞杆与下料推板固定连接；

所述提升定位槽与机架固定连接，提升传感器固定在提升定位槽侧面，所述提升气缸设置在支架底座上，提升气缸与推轴安装板的一侧传动连接，所述提升推轴与推轴安装板的另一侧连接，所述提升滑道的底部与提升定位槽连接，所述提升推轴与提升滑道活动连接，所述的桌面定位机构与提升滑道的顶部连接，所述位置传感器设置在桌面定位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种四工位分度盘树脂检测送料装置，其特征在于：所述的上料模块还包括上料导向槽，所述上料导向槽固定在机架上，所述上料气缸连接在上料导向槽旁并安装在机架上，所述上料传感器设置在上料导向槽侧面，所述上料推板与上料导向槽活动连接，所述不合格品剔除模块还包括落料滑道、不合格品盒和落料传感器，所述落料滑道和不合格品盒位于底部支撑滑块下方，所述的落料滑道的一侧朝向不合格品盒上方，落料传感器位于落料滑道侧面。

3.根据权利要求2所述的一种四工位分度盘树脂检测送料装置，其特征在于：它还包括振动盘、送料管道、风机和抽气管道，所述的送料管道的一端与振动盘连接、另一端朝向上料导向槽，所述的机架下方开设有抽气口和除尘孔，所述抽气口和除尘孔连通，所述抽气管道两端分别与风机和抽气口连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种四工位分度盘树脂检测送料装置，其特征在于：所述的电机为伺服电机，所述分度盘底部设有盘轴，盘轴与伺服电机通过联轴器连接，它还包括挡光板和光线传感器，光线传感器设置在机架下方且与机架连接，所述挡光板上开设有四个通光槽。